高山滑雪中速度建模仿真研究

在高山滑雪运动速度研究中,体重、滑雪板长度、宽度等条件的不同会对运动员的滑雪速度产生影响。为了准确分析上述因素在滑雪过程中如何影响速度,对各种条件建立相应速度模型,综合考虑了干摩擦、接触摩擦、流体剪切摩擦等的各种滑雪板与雪道间阻力,并且利用这些阻力的经典方程,构建运动方向上力的平衡关系,从而建立了硬雪道速度模型与宣雪道速度模型,利用龙格-库塔方法仿真并求解各因素与时间的微分方程,仿真结果表明体重较大者占有优势;滑板长度的增加对滑雪速度不利;在宣雪道上,由于板宽更窄,竞技滑雪板比全地域滑雪板的滑行速度更快。仿真结论为高山滑雪运动员专项训练提供参考,为取得优异的成绩而制定科学的训练方案提供理论依据。

一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真

针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。

强油风冷变压器冷却系统改造仿真计算分析

采用热-流-固耦合综合分析方法,全面定性地分析了改造后主变冷却系统的流体场与温度场分布,给出了改造后主变内部各处温升分布规律。经主变温升现场实测验证了主变改造方案的可行性和有效性。

TBM推进机构位姿误差分析

运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算,较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型,可对现有推进机构进行改进设计,有望提高现有推进机构的推进工作能力。

基于MST-GAN的多尺度IC金属封装表面缺陷检测

随着集成电路产业的快速发展,IC尺寸越来越小,其生产制造工艺也越来越复杂,因此IC封装存在缺陷的概率也大大增加。在IC封装的生产制造过程中,IC金属封装的表面可能会出现一些缺陷,如划痕、污渍和气泡等,对IC的可靠性和使用寿命构成了潜在的威胁。