《工程材料》课程改革构想与实践

本文介绍了工程材料课程在教学改革中的有关设想与思路,从教学内容、教学方法及考试方法等方面阐述了有关改革的目标和构想,为课程的教学改革提供必要的依据。

《工程材料》课程教学改革的尝试与分析

本文针对工程材料课程在教学内容、教学方法及考试方式等方面的改革进行了一些尝试,并就此进行了一些调查与分析,为今后课程的进一步教学改革提供必要的借鉴作用。

在Word文档处理中应用绘图工具的技巧

本文主要从几个方面探讨在进行Word文档处理时,如何更好地应用Word中的绘图工具进行图形绘制与编辑的尝试及应用技巧。

PowerPoint在《工程材料》课件制作中的应用技巧

文中主要介绍工程材料课程在制作教学课件时,如何更好地应用PowerPoint这一多媒体课件制作的常用软件,从几个方面探讨PowerPoint在《工程材料》课件制作中的尝试与应用技巧,以期得到大家的共勉。

糖苷PAL在大鼠胃肠道吸收动力学研究

目的探索糖苷PAL在大鼠胃、肠以及各肠段的吸收动力学特征及吸收部位。方法采用大鼠在体肠灌流吸收实验,以高效液相色谱法测定循环液中药物的浓度。结果同一药物浓度糖苷PAL在全肠段每小时吸收百分率为26.68%,在各肠段即在十二指肠、空肠、结肠和回肠的每小时吸收百分率依次为37.97%、36.10%、25.02%、11.23%,不同的药物浓度:0.80、0.40、0.16 mg.mL-1,在全肠段每小时吸收百分率依次为26.68%、26.12%、25.65%。结论糖苷PAL在胃中不太稳定,在肠道中稳定,吸收也较好,且吸收窗口较长,提示可制成肠溶制剂以供口服吸收。

柔性控制技术在包装机械自动化中的应用

近年来我国包装机械发展很快,但是还存在着产品单一、设备通用性差、能耗高等诸多问题。要提高我国包装机械自动化,把柔性控制技术概念引入包装机械,开发出"新、奇、特"的包装设备;开拓国内外市场。

基于视觉的交通场景目标检测与跟踪技术研究

针对通用目标检测算法在交通场景下检测多目标时存在的小目标漏检和误检问题,提出了一种适用于交通场景下的目标检测与跟踪算法。基于K-means++聚类算法计算出适合交通场景下目标检测的锚定框(Anchor Box)和深度可分离卷积的思想优化目标检测算法。其次,利用匈牙利匹配将卡尔曼滤波的预测值和目标检测的实际值相关联匹配,以实现目标跟踪。实验结果证明,改进后的目标检测与跟踪算法较原始算法在mAP方面提升了2.3%,达到了99.13%;速度提升了20%,达到了30帧/秒,对交通场景下的特定目标均实现了准确检测跟踪,保持了较好的实时性。

智能车辆路径跟踪横向控制研究

针对传统基于单一控制方法的车辆路径跟踪控制算法无法准确跟踪路径的缺点,以智能车作为研究对象,提出基于预瞄控制和模糊滑模控制的车辆横向控制算法。基于智能车在横向控制中的运动特性,建立横向和横摆两个自由度的车辆模型。针对传统基于反馈控制的方法实时性差的缺点,通过建立预瞄模型来获取预瞄偏差,保证车辆在行驶中提前预估前方道路环境信息,提高实时性。基于滑模和模糊控制,设计了智能车辆路径跟踪横向控制器。采用由集成偏差组成的滑模切换函数及其微分作为控制器的输入,把对误差的控制转化为对滑模函数的控制,保证了车辆转向时的稳定性。Matlab/Simulink的仿真结果表明:智能车辆路径跟踪横向控制器能够在曲率急剧变化的路段实现路径准确跟踪,满足车辆实际行驶要求。

基于卷积神经网络的麦穗目标检测算法研究

麦穗数量检测对于作物表型参数计算、产量预测和大田管理都具有重要的意义。为了解决人工计数工作量大且容易出错的问题,提出了一种基于You Only Look Once (YOLO)的麦穗目标检测与计数方法。首先利用大量小麦图像对深度神经网络进行训练,然后利用神经网络对小麦图像进行麦穗目标检测与计数,最后对神经网络目标检测的准确率和召回率进行计算评估,并通过分析检测结果验证其鲁棒性。分析结果显示,所训练网络对麦穗检测的精确率为76.96%,召回率为93.16%,均值平均精度mean Average Precision (mAP)为89.52%。此外,该模型可以检测不同生长时期的麦穗,具有较高的鲁棒性。研究表明,该方法对比其他麦穗计数方法准确高效,可以实际应用到小麦的产量估算上。

基于人工势场法的智能车辆动态避障研究

为了提高无人驾驶车辆在避障过程中的安全性,文章提出一种基于改进人工势场法的无人驾驶车辆避障路径规划方法。在传统人工势场法的基础上改进斥力函数作用域,引入了道路边界势场函数;为了实现无人驾驶车辆动态路径规划,将完整的避障过程分为若干时间片段T,在每个时间片段T内不断对避障路径进行优化,从而实现无人驾驶车辆动态避障路径规划。另外,文章还建立了车辆的三自由度动力学模型,基于模型预测控制理论设计了路径跟踪控制器。由CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的人工势场法能够得到实时性良好并且平顺安全的避障路径,而设计的路径跟踪控制器的跟踪误差较小,具有良好的跟踪性能。