水田环境下自走式智能莲藕采收机械的设计研究

莲藕易种难收,目前仍以人力采收为主,存在采收破损率高、效率低等问题。文章结合莲藕实际生长情况与莲藕收获技术的农艺要求,基于莲藕收获技术与装备的研究趋势,设计研发一种水田自走式莲藕采收智能机械。该机械可实现在水田泥沼环境中行进以及视觉智能识别,具备水田工作环境推进自走、冲刷莲藕附着泥土及自动化采收等功能。该设计的各机构运行合理且无干涉,可为农业机械向无人化、自动化、智能化发展提供思路。