新论财产罪法益——与张明楷教授商榷

纵观财产罪法益的发展史,各种学说层出不穷,可谓百家争鸣,但终究莫衷一是。侵犯财产罪的法益问题一直困扰着各国刑法学界,对其界定不一将直接影响各种行为的性质与认定。各国学理与司法实务中存在各种争议,重新审视财产罪的法益势在必行。反思财产罪法益,借鉴民法占有的事实推定与权利推定理论,将刑法上的占有“拟制为所有”,非法之债“拟制为债权”,把此两者纳入财产罪法益的范围之中,重构新的财产罪法益体系并将其分为三个地位不同的层次予以解析,进而提出“法益抵消原则”,这为一系列侵犯财产罪的疑难问题分类释疑提供新思路。

如何完善暴力、胁迫组织乞讨罪的立法设计——解析《刑法修正案(六)》第十七条

《刑法修正案(六)》于2006年6月29日正式公布施行,它对《刑法》分则罪名进行了较大的修改,也新增了一些罪名,这将对刑法学理论界和实务界产生重大影响。近两年来,各大城市纷纷出台“禁讨区”,使城市乞讨问题成为全国舆论的焦点,而乞讨问题被纳入《刑法》的调整范畴,则更值得关注。

ZD04四工位转台式专用组合机床及电机端盖同轴度质量控制

针对某企业的电机端盖存在加工效率低、同轴度难以控制等问题,设计了一台ZD04专用组合机床,从机床的结构、工装夹具和加工工艺等方面分析了影响电机端盖同轴度的关键因素,制定了完整的工艺方法,解决了同轴度超差问题,提高了产品生产率。目前,该专机及配套加工工艺已投入产品的量产。

五轴数控铣削加工后置处理及其加工编程

在五轴数控铣削加工过程中,后置处理属于非常重要的部分,其能够促使CAM系统所产生的刀轨文件变成机床的加工代码。后置处理非常复杂,其关系到刀位文件的坐标转换、转角计算等。笔者具体分析了五轴数控机床的后置处理和加工编程,通过解决大曲率曲面在数控机床加工中的范围狭窄的问题,为广大的技术工作者提供一些关于五轴数控铣削加工的参考资料。

臼杯边缘与髋臼骨性边缘位置关系影像解剖学研究

目的利用影像资料构建骨盆三维模型,探究臼杯边缘与髋臼骨性边缘的解剖位置关系,辅助全髋关节置换术中徒手臼杯定位。方法选取正常髋臼及CroweⅡ/Ⅲ型DDH患者髋臼的CT断层图像,使用三维规划软件BOHOLO模拟全髋关节置换术植入目标臼杯(方位:前倾角20°,外展角40°,骨床-臼杯覆盖率>75%),在右侧髋臼的1、4、7、10点钟4个方向,测量臼杯外露长度即臼杯边缘与髋臼骨性边缘的距离,并作统计分析。结果对于正常髋臼及CroweⅡ/Ⅲ型DDH髋臼,臼杯目标方位的垂直高度分别为(16.26±0.93)mm,(22.09±4.10)mm;各方向髋臼边缘外露长度,髋臼正常组与DDH组有统计学差异(P<0.05),正常髋臼后下壁(右髋7点钟,左髋5点钟)的外露长度为(9.71±1.68)mm,变异度较小,不同性别、年龄无明显差异。结论髋臼后下壁的外露长度可作为正常臼杯定位相对恒定的解剖学参照,据此原位重建臼杯可获得满意的骨床-臼杯覆盖率,而对于CroweⅡ/Ⅲ型患者,各向髋臼骨缘外露长度的变异较大。

中国南方人股骨干形态特征及其对股骨外翻角的影响

目的基于中国南方人群股骨外翻角(femoral valgus angle,FVA)和股骨弯曲角(femoral bending angel,FBA)的定量分析,探究下肢旋转体位改变对不同形态股骨的FVA测量值的影响,提高膝关节置换手术的安全性。方法收集我院75位(113侧)无膝关节骨性关节炎患者的下肢全长CTA扫描数据。通过三维重建和定位,测量FBA和FVA。根据FBA分为4组:严重内翻畸形组:FBA>4°;轻度内翻畸形组:1°<FBA≤4°;无畸形组:-1°≤FBA<1°;外翻畸形组:FBA≤-1°,对比各组的FVA,确定FBA与FVA之间的相关性。应用三维模拟技术,以股骨后髁连线与X轴平行时作为股骨中立位,每10°为一个档位,调节股骨轴向旋转角度从内旋20°至外旋40°,记录FBA与FVA测量值,并作相关统计分析。结果总体FVA平均值为(5.3±1.4)°,4组FVA分别为(7.2±1.1)°,(3.4±0.8)°,(5.6±0.87)°及(4.7±1.0)°,各组间存在统计学差异(P<0.05);FBA与FVA存在显著相关性(R2=0.6,P<0.001)。下肢从内旋20°至外旋40°,各组的FVA呈增大趋势,各组间无统计学差异(P>0.05)。结论股骨干形态存在内翻或外翻畸形时,直接影响股骨外翻角的大小。股骨外翻角的测量需综合考虑股骨干形态及下肢旋转体位的影响。

雕铣机自动换料系统的相关研究

雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模型进行相应分析。

6R机器人的联合仿真

通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业。首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型。再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证。该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径。

基于LSTM神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制

为减少数控加工系统的加工误差,提出了一种基于长短时记忆神经网络(LSTM-NN)的计算机数控机床轨迹跟踪控制参考轨迹修正方法。该方法的实现是通过使用LSTM-NN建立实际轨迹与伺服系统参考轨迹之间的映射,并在不改变控制器的情况下修改参考轨迹以补偿跟踪误差。具体而言,首先分析数控系统伺服系统的结构,并建立单轴数学模型。其次,根据系统模型选择LSTM-NN的输入特征,运用伺服系统的实际轨迹和参考轨迹来训练LSTM-NN。最后生成可根据参考轨迹修改输入的模型。相较于三环PID控制伺服系统与LSTM神经网络逆模型控制系统的轮廓控制,所提出的方法在数控系统运行后的轮廓误差降低了11μm,有效提高了加工精度。

面板玻璃柔性生产线研制

为了解决面板玻璃生产过程出现的高品质要求,品种多及劳动成本压力加大等问题,对面板玻璃加工生产进行工艺技术升级改造。基于面板玻璃自身加工特点并结合柔性制造技术的优点,提出适合面板玻璃加工的柔性生产线的生产方案并加以实践应用。在方案实施过程中,为确保面板玻璃生产线的柔性,利用模块化思想设计生产线的各组成部分。最后对生产线的布局特点及各组成部分进行详细的分析和介绍。生产线的成功实践为柔性制造在面板玻璃加工的应用提供借鉴。

JT500雕铣机机械结构设计探析

随着制造业的不断发展,逐渐提升了用户个性化需求。近些年,市场上最受用户青睐的数控机床设备就是JT500雕铣机。在设计雕铣机结构时,需要注意其动态特性、便于操作等特点,需要不断降低雕铣机机身在生产期间的振动情况。本文主要探讨分析JT500雕铣机机械结构设计,全面阐述机床的实际设计过程,希望能够对相关设计人员提供参考性价值。

ZD029高速点胶试验平台动态分析及结构优化

点胶技术及其装备快速的发展,逐步取代了许多传统的固接方式,特别是在3C、电子封装等相关产业中起到越来越重要的作用。设计了一台ZD029高速点胶平台,采用ANSYS软件对平台整机进行了动态分析,并对支撑件床身、立柱,以及高速运动部件横梁、溜板和滑板进行拓扑结构优化,优化后的床身、立柱、横梁、溜板和滑板质量分别减少了9%、3.7%、11.5%、4.5%和2.4%,平台整机质量减少了7.5%左右,整机1阶固有频率有所提高。振动激励源分析表明,平台点胶工作频率低于84 Hz时,整机不会出现共振情况,但要满足更高频率点胶技术要求,平台需在结构上进一步优化,提高其抗振性能。为高速点胶平台结构的进一步优化提供了依据。

臼杯假体高度对臼杯-骨界面应力应变影响的有限元分析

目的探究臼杯假体模拟植入CroweⅡ/Ⅲ型DDH髋臼的不同高度时臼杯-骨界面间应力和应变分布特征。方法基于3位CroweⅡ/Ⅲ型DDH患者髋关节的CT扫描数据,利用计算机软件作髋臼三维建模,在距髋臼下缘连线垂直高度为15、21、30 mm处分别模拟植入臼杯模型,并转化为三维有限元网格模型,施加静力载荷,记录臼杯-骨界面的应力和应变数据,行配对t检验或Wilcoxon符号秩检验分析各组最大应力及应变的差异。结果3组臼杯模型在距髋臼下缘连线垂直高度为21 mm处的最大应力值最小,分别为患者A 10.03 Mpa、患者B 17.67 Mpa和患者C 14.99 Mpa。在安装高度为15 mm和30 mm处,臼杯的最大应力值分别为患者A 20.64、12.03 Mpa,患者B 22.06、23.02 Mpa和患者C 34.72、17.88 Mpa。对15、21、30 mm处骨质、臼杯的最大应力及应变行两两配对检验显示各组差异无统计学意义(校正后P>0.0167)。不同安装高度下臼杯假体及假体周围骨组织应变量没有明显分布规律。结论对于CroweⅡ/Ⅲ型DDH患者行全髋关节置换术,适当上移臼杯旋转中心能减少臼杯假体最大应力。