瞬时点源和连续源随流输移扩散

为更好地研究简单波流场下近岸污染物的输移扩散,科学地分析污染物扩散形态,基于输移扩散方程推导出点源和连续源无限区域时二维浓度解析解。结合二维对流输移扩散数值模型和墨水扩散试验,分别得出在近岸点源和连续源情况下污染物输移扩散的特征。模型和试验结果表明:数值结果与试验结果吻合良好,瞬时点源扩散呈圆环分布,浓度值由中心向外部递减,连续源扩散浓度随空间呈椭圆分布,距离源点越远,相对浓度越小。

基于无线通讯的多智能体机器人协同探测平台

近年来,智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高,单一机器人已难以完成的更加复杂的作业,需要多个机器人相互协调与协作共同完成。探讨了多智能体系统的研究方法,提出了一种基于无线通讯的分布式智能体协同探测机器人系统模型。通过对其软硬件的实现,模拟了多智能体进行环境探测的过程。该方法能有效地对环境进行探测,同时可以远程实时监控多个智能体的当前工作状态。通过多种智能传感器系统监控环境,采集环境信息,分析数据,统一决策等工作。