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题名基于全景图像与人机交互的自动泊车系统
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作者
曹立波
岳鹏宇
张正阳
刘建国
黄梅珊
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机构
湖南大学
广汽乘用车有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第6期24-29,共6页
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文摘
针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题,提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案,针对改进的空闲停车位网络(VPS-Net)进行量化感知训练,实现实时车位检测和车位占据分类,同时借助驾驶员对周围环境的判断,仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测,并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明,该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。
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关键词
自动泊车
车位检测
路径规划
路径跟踪
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Keywords
Automatic parking
Parking slot detection
Path planning
Path tracking
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名新型城域综合传输网的构建及其成本优化
被引量:2
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作者
黄梅珊
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机构
厦门电信分公司专网通信局
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出处
《光通信研究》
北大核心
2006年第2期25-28,共4页
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文摘
基于同步数字体系(SDH)之上的综合业务传送平台(MSTP)已成为运营商建设多业务城域网的首选。技术的发展、层出不穷的新业务迫使人们对MSTP进行频繁的更新换代。一方面,围绕数据业务的优化改进促使一系列新技术如链路容量调整方案(LCAS)、通用成帧协议(GFP)、多协议标签交换(MPLS)、弹性分组环(RPR)等不断走向商用;另一方面,如何与即将开展的大规模3G传输网络建设相结合,低成本、高效率地为3G业务提供更好的传送通道,并进行相应的优化,这已经成为MSTP必须面对的问题。
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关键词
城域综合传输网
同步数字体系
综合业务传送平台
成本
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Keywords
metropolitan area integration transmission network
Synchronous Digital Hierarchy (SDH)
Multiple Services Transmit Platform (MSTP)
cost
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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题名平视显示仪光害问题原理分析及优化方案研究
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作者
蓝荣福
黄梅珊
周子渊
刘维民
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机构
广汽乘用车有限公司技术中心
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出处
《中国汽车》
2023年第11期25-29,55,共6页
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文摘
本文重点剖析某款车型的平视显示仪(HUD)光害问题,基于HUD构成以及其光路形成,对HUD光害形成的原理进行理论分析。针对HUD扩散板以及其他部件,提出了提高部件吸光能力、增加HUD扩散板旋转角、扩散板表面增加微结构等改善措施,并通过能量聚集验证、高温仿真验证和HUD效果验证等对改善方法进行了验证。最终结果表明,通过如上改善措施能有效解决HUD光害问题,提高行车安全及驾驶体验。
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关键词
平视显示仪
光害
高温仿真
原理分析
方案优化
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Keywords
head up display
light damage
high temperature simulation
principle analysis
scheme optimization
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名S1240交换系统MTP数据检查与修改
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作者
黄梅珊
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机构
福建厦门电信分公司
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出处
《广西通信技术》
2005年第4期38-42,共5页
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文摘
七号信令系统是目前程控交换机中普遍使用的信令系统,其消息传递部分MTP数据的准确性非常重要。本文总结S1240交换系统的维护经验,利用四个MACRO(宏指令)来发现MTP数据错误,并且给出了快捷解决问题的方法,以确保交换系统能够正常运行。
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关键词
七号信令
检查
修改
MTP
MACRO
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分类号
TN916.428
[电子电信—通信与信息系统]
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