期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计
被引量:
2
1
作者
邓召文
黄梧桐
+1 位作者
陈小兵
赵紫薇
《拖拉机与农用运输车》
2017年第5期37-42,共6页
基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的...
基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的赛车模型,并提取其重要参数,其次依据8字赛道数据和双移线赛道数据建立Car Sim赛道模型,然后再研究驾驶员模型理论,在Simulink中建立方向和速度控制的驾驶员模型,最后集成Car Sim与Simulink联合仿真,分析驾驶员对赛车操纵稳定性的影响。
展开更多
关键词
驾驶员模型
速度和方向控制
操纵稳定性
仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计
被引量:
2
1
作者
邓召文
黄梧桐
陈小兵
赵紫薇
机构
湖北汽车工业学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2017年第5期37-42,共6页
基金
国家自然基金项目(51375151)
湖北省自然科学基金重点项目(2013CFA134)
+2 种基金
湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046)
湖北省重点实验室资助项目(ZDK1201402)
湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0423)
文摘
基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的赛车模型,并提取其重要参数,其次依据8字赛道数据和双移线赛道数据建立Car Sim赛道模型,然后再研究驾驶员模型理论,在Simulink中建立方向和速度控制的驾驶员模型,最后集成Car Sim与Simulink联合仿真,分析驾驶员对赛车操纵稳定性的影响。
关键词
驾驶员模型
速度和方向控制
操纵稳定性
仿真
Keywords
Diver model
Speed and direction control
Handing stability
Simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U471.15 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计
邓召文
黄梧桐
陈小兵
赵紫薇
《拖拉机与农用运输车》
2017
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部