基于机器视觉的工件外观检测系统

工件外观检测是工件生产的最后环节,其目的是检查所生产的工件的各种尺寸是否符合设计的标准,以及工件的外形是否存在缺陷。传统的人工检测不仅费时费力,而且容易出现误判和漏检。介绍了一种利用机器视觉检测工件外观参数的方法,并设计了一个由HALCON与C#联合编程的软件,从而实现利用计算机进行工件外观参数测量,毛刺识别,不合格产品筛选的功能。

基于Android平台的智能家居系统开发

现代都市生活节奏日益加快,人们对家居生活水平的要求越来越高。智能家居控制系统为人们提供了便捷的家居管理方式,使人们的时间得到有效利用,身处远方依然可以对家里情况了如指掌。本文将对该智能家居控制系统进行功能、结构体系以及应用领域及价值方面的介绍。

基于LabVIEW的直流充电桩自动检测系统的开发

随着电动汽车的大量普及,电动汽车充电桩作为主要充电设备,其安全性问题不容忽视。为保证充电桩稳定安全地运行,定期对充电桩进行检测非常重要。针对国内目前对充电桩检测能力不足的问题,考虑充电桩现场检测的需求,根据2015国家标准和充电流程标准,开发了基于LabVIEW的便携式直流充电桩自动检测系统。阐述了充电桩检测系统整体结构,介绍了硬件设计与软件设计,进行了现场测试。试验结果表明:该检测系统能方便快捷地对直流充电桩进行常规测试,提高了充电桩的检测效率,可确保充电桩运行的安全性与稳定性。

四轮驱动汽车电动助力转向控制策略研究

为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。首先,建立电动助力转向系统动力学模型。然后,设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略,最后,借助Matlab/Simulink进行离线仿真,验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够较好地实现四轮驱动汽车的电动助力转向系统功能。

基于Kinect的人机交互应用的研究与探索

文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括:Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C++相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。

嵌入式可视门禁系统的设计方法

随着人们对家居安防的要求越来越高,提出了基于嵌入式网络的可视门禁无线对讲系统设计方案,介绍了系统的组成与总体方案。门口机带有红外摄像头,通过无线wifi网络与室内机通信。室内机采用ARM11处理器,运用Android操作系统来管理各个应用进程。详细介绍了室内用户机的软件和硬件设计方法,制作出门口机和室内用户机的实物进行测试,测试结果表明系统运行流畅,可以很好的满足用户的需求,验证了设计方案的可行性。

凝结芽孢杆菌对感染沙门氏菌蛋鸡生产性能、蛋品质和血浆生化指标的影响

本试验旨在研究凝结芽孢杆菌对感染沙门氏菌前后蛋鸡生产性能、蛋品质的影响,并探究其对感染沙门氏菌蛋鸡血浆生化指标的影响。将400只沙门氏菌阴性、体况健康的京红商品代蛋鸡根据产蛋率无显著差异(P>0.05)原则随机分成4组(A组、B组、C组和D组),每组5个重复,每个重复20只鸡。对照组(A组和C组)饲喂基础饲粮,凝结芽孢杆菌组(B组和D组)在基础饲粮中添加2.5×1010CFU/kg凝结芽孢杆菌;饲喂1周后,C组和D组连续2 d定量口服肠炎沙门氏菌悬浮液(1×108CFU/mL),A组和B组口服等量无菌磷酸盐缓冲液(PBS),继续饲养3周。结果表明:1)感染沙门氏菌前,凝结芽孢杆菌对蛋鸡生产性能无显著影响(P>0.05)。感染沙门氏菌后,沙门氏菌显著降低了蛋鸡平均日采食量(P<0.05);凝结芽孢杆菌极显著降低了蛋鸡料蛋比(P<0.01),显著降低了平均日采食量(P<0.05)。2)感染沙门氏菌前,凝结芽孢杆菌极显著增加了蛋鸡蛋壳重/蛋重(P<0.01)。感染沙门氏菌后,沙门氏菌和凝结芽孢杆菌对蛋鸡蛋品质指标均无显著影响(P>0.05)。3)感染沙门氏菌后,凝结芽孢杆菌显著降低了血浆总胆固醇和甘油三酯含量(P<0.05);沙门氏菌显著降低了血浆总胆固醇、甘油三酯和钙含量,显著提高了血浆谷草转氨酶活性(P<0.05),极显著提高了血浆碱性磷酸酶活性(P<0.01);凝结芽孢杆菌与沙门氏菌对血浆总蛋白含量、钙/磷及谷草转氨酶活性有显著交互作用(P<0.05)。综上,凝结芽孢杆菌可改善蛋鸡生产性能和蛋品质,在蛋白质代谢、脂质代谢、肝功能和钙磷吸收上都具有一定程度的改善作用。

北京地区荷斯坦牛乳房皮肤厚度影响因素分析及其与泌乳性能关系的研究

为揭示荷斯坦牛乳房皮肤厚度的群体特征及其与泌乳性能和体型性状的关系,实验测量了2 840头北京地区荷斯坦牛乳房皮肤厚度,利用SAS 9.2 GLM过程分析其影响因素及乳房皮肤厚度对泌乳性能(日产奶量、乳脂率、乳蛋白率)的影响,并计算其与体型性状的相关性。结果表明:北京地区荷斯坦牛乳房皮肤厚度群体均值为7.16 mm;场效应、泌乳阶段和体况评分对乳房皮肤厚度有极显著性影响(P<0.01);乳房皮肤厚度二次项对乳脂率有显著影响(P<0.05),且与日产奶量存在负相关趋势(P<0.1);乳房皮肤厚度与前乳房附着呈显著正相关(P<0.05)。本研究通过初步分析得到乳房皮肤厚度与生产性状的关系,并为后续乳房皮肤厚度的深入研究提供基础。

一种自动泊车算法实车调试平台的设计与开发

自动泊车技术是一种通过传感器技术和嵌入式计算机技术等微电子技术,实现在泊车过程对车辆自动控制,从而摆脱人手对车辆的操控的自动控制技术。自动泊车技术属于智能驾驶领域的一个技术分支。介绍一种用于自动泊车算法调试的实车实验平台及其在智能驾驶算法调试实验的应用。该实车算法调试实验平台可满足多项自动泊车过程所需的实验要求,如平稳速度控制实验、超声波车位寻找、车辆轨迹跟踪、自动泊车实验等。

基于Hough变换的城市环境道路识别优化算法研究

在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。

基于物联网的地温空调监测系统

对物联网技术在地源热泵系统数据可视化的应用进行了研究,对硬件设备运行数据进行采集及分析,通过网络技术将数据上传云端,借助大数据处理软件平台实现数据可视化监测系统。系统分为两部分:一部分主要采用底层安装的温度传感器、电表、热量表、流量表等进行数据采集;另一部分采用优化的软件系统对地温、热量、能耗等历史数据进行统计并进行图表化显示。其中数据通过总线形式传输给PLC,再由PLC上传至网络云端。该系统实现了从终端设备数据采集,到物联网传输、数据中心与服务平台、前端应用等完整的物联网解决方案,实现了对地温空调运行的可视化监测。

乘用车动态倒车辅助线设计

针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。

想你

时令初春,彤云密布,寒风渐起。早晨,露珠顺着叶脉滚落,我第一次走在这条路上,遇见了你。微扬的裙摆,沾上些许尘土,你目含微笑,似在说:很开心能在这条路上遇见你。然后我从你身侧走过,你那嫣然一笑留在我的脑后。