基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。

泡沫铝和石蜡复合相变材料的传热特性分析

通过将融化的石蜡注入泡沫铝构成复合相变材料,能有效改善复合相变材料石蜡的导热性能.以两边定壁温、两边绝热的正方形泡沫铝复合石蜡相变材料为研究对象,利用双温度模型分析了纯石蜡、低密度泡沫铝复合石蜡、高密度泡沫铝复合石蜡的传热特性.采用相似理论得出双温度模型的理论解形式,并以显热容法数值模拟了相变传热过程.结果表明:经过简化的双温度模型的理论解与数值解高度吻合,在正方形中二维传热可以简化为一维传热来进行求解;泡沫铝复合石蜡相变材料的导热系数比纯石蜡有了较大改善;相变过程中石蜡和泡沫铝之间的温度差不可忽略.

结构变迁视角下的社会保障缴费对企业创新的影响

基于结构变迁视角,运用中国2004—2021年A股上市的非金融公司数据,分析了社会保障缴费对企业创新的短期挤占效应与长期人力资本效应,并进一步探讨了社会保障缴费结构扭曲的创新效应。研究发现:企业的最适宜社会保障缴费结构与企业要素禀赋结构的变迁之间存在正U型关系;企业社会保障缴费结构的偏离抑制了企业创新;偏离程度对不同类型企业创新的影响存在结构性差异;过度社会保障缴费抑制了企业创新。

公共建筑集中空调系统微生物及颗粒物测试分析

对哈尔滨市两栋大型公共建筑集中空调系统的送风管道、风机盘管及室内空气中的微生物和颗粒物进行了测试。分析结果表明,空调送风系统对微生物和颗粒物的处理效率不高,对细菌的最高,为73·9%,对0·5~2μm颗粒物的最低,仅有24·4%;系统设备表面和部分送风管道中有真菌生长并向室内传播。认为应适当提高系统过滤器的效率,设置微生物处理装置,并加强对送风系统的维护和清洗。

被动式节能建筑围护结构的技术特征

简述被动式节能建筑的起源,分别从外墙、屋面、门窗及外遮阳4个方面说明了其围护结构的技术特征,并比较被动式节能建筑与未采用被动式节能建筑的区别,最后将两者的室内环境测试进行比较。结果表明:在夏热冬冷地区推广被动式节能建筑非常必要。

江苏省可再生能源建筑应用

本文对江苏省可再生能源应用现状、可再生能源规划总量和可再生能源建筑一体化应用进行了论述。在此研究工作的基础上,作者根据热力学第二定律和能质规律对可再生能源建筑应用进行了技术评价,为可再生能源建筑应用在江苏省进一步的发展提供了科学依据。

材料降噪特性测试装置的研制与实验

借助Audition软件生成白噪声,通过Matlab编程得到简易的声谱仪,自制了基于计算机的材料隔音及吸声特性的测试装置.在此基础上,实验研究了木板、水泥板、玻璃、金属板、泡沫板等9种常见家装材料的透射和反射降噪特性,并分析了材料厚度、声波入射角对降噪性能的影响.结果表明,该测试装置能够表征材料的降噪特性,具有成本低、灵活性高的特点,弥补了现有材料降噪特性测试装置的不足.

江南水乡低能耗住宅室内环境研究

本文结合江南水乡地区的气候和地理特征,分析了最近两年江阴市山泉村新建村镇低能耗住宅的规划布局效果。同时,对村镇低能耗住宅进行了室内环境测试,结果表明:新建村镇低能耗住宅保温性能好、能耗低、室内环境舒适,具有较好的推广价值和经济实用性的节能住宅。