多课程融合的非接触式电流检测实验项目设计

设计了一个非接触式电流谐波检测的综合实验,实验电路包括功率放大、互感线圈、电流-电压转换、有效值检测、程控滤波、单片机控制、现场可编门阵列(FPGA)分频和计数等.实验除了覆盖电子线路、FPGA等硬件课程外,还融合了信号与系统课程中的信号分解与合成的理论知识.设计方案注重新型器件的运用,为电子系统设计的实践教学提供了良好的案例.

基于偏置可控混沌系统的保密通信体系构建及其电路实现

偏置可控混沌系统可通过引入常数项实现混沌信号的偏置控制进而使其在双极性和单极性之间自由切换,因而可满足混沌信号应用于保密通信的要求。通过对偏置可控混沌系统的分析,构建了新的同步模型,给出同步方案,研究了偏置可控混沌信号在保密通信系统中的应用技术。在STM32平台上的实验结果与理论分析和数值仿真一致,证明了偏置可控混沌系统应用于混沌遮掩的有效性。

基于旋转电弧下移动焊接机器人焊缝跟踪

在基于旋转电弧下对移动焊接机器人的软硬件进行了设计,并分别对焊接机器人左右轮、十字滑块的运动性能进行测试,对设计后的软硬件进行焊接验证。结果表明:左右轮的车速、水平滑块速度、小车速度随着脉冲增加而增加,而左右轮拉力随着脉冲增大而逐渐降低。采用设计的软硬件,移动焊接机器人能够对各种形状的焊缝进行跟踪。