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题名基于改进遗传算法的摄像机标定参数优化方法
被引量:11
- 1
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作者
熊邦书
黄武涛
李新民
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机构
南昌航空大学图像处理与模式识别省重点实验室
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室
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出处
《半导体光电》
CAS
北大核心
2016年第1期110-114,118,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61462063)
航空科学基金项目(20135756010)
江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13058)
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文摘
针对标准遗传算法在摄像机标定参数非线性优化过程中,易出现过早收敛和停滞现象的问题,提出一种新的摄像机标定参数优化方法。首先,采用非线性的归一化几何排名函数与随机遍历抽样法混合作为选择方法,对遗传算法进行改进;然后,采用改进的遗传算法对摄像机标定参数进行非线性优化;最后,将其与标准遗传算法进行标定参数非线性优化对比实验,实验结果表明:算法平均绝对误差低于标准遗传算法,且图像主点坐标更接近参考值,能较好地缓解过早收敛和停滞现象,提高了标定精度。
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关键词
标准遗传算法
摄像机标定
非线性优化
归一化几何排名函数
随机遍历抽样
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Keywords
simple genetic algorithm
camera calibration
nonlinear optimization
normalized geometric ranking function
stochastic universal sampling
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分类号
TN929.11
[电子电信—通信与信息系统]
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题名考虑摩擦与测量噪声的液压缸泄漏诊断方法
被引量:4
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作者
黄武涛
郭隽侠
刘颖
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
机械系统与振动国家重点实验室
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期91-96,101,共7页
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基金
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目(201705-XH-C1085-015).
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文摘
泄漏是液压缸的一种典型故障,及时诊断泄漏能够有效保障液压缸的效率性能并提高安全性。在阀控液压缸系统模型中引入Stribeck摩擦模型,建立接近实际情况的系统动力学方程;针对系统存在的非线性问题,采用状态反馈法进行系统状态空间建模;采用带有白色测量噪声的子空间辨识方法进行系统辨识,求解出系统的泄漏系数估计值以判别泄漏故障的存在、类型与泄漏程度,并通过MATLAB/Simulink平台进行验证。结果证明:状态反馈法能够建立线性的系统模型,使子空间辨识法可以对泄漏故障进行诊断;带有白色噪声的子空间辨识法能够消除噪声影响,精确地辨识出每一处泄漏系数估计值。
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关键词
液压缸
泄漏诊断
摩擦模型
状态反馈
子空间辨识
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Keywords
hydraulic cylinder
leakage diagnosis
friction model
state feedback
subspace identification
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名小波包能量与CNN相结合的滚动轴承故障诊断方法
被引量:25
- 3
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作者
刘颖
陶建峰
黄武涛
刘成良
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机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第11期127-131,共5页
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基金
国家重点研发计划子课题(2017YFD0700602)
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目(201705-XH-C1085-015)
国家重点研发计划项目(2018YFB1702500)。
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文摘
针对滚动轴承故障种类繁多,故障信号特征不明显的问题,提出了一种小波包能量与卷积神经网络相结合的滚动轴承故障判别方法。首先对原始振动信号进行小波包分解,其次求取分解后各个子带信号的能量,归一化后得到一组特征向量,最后将该特征向量作为卷积神经网络的输入,进而判断输入信号所对应的故障类型。为验证所提方法的有效性和优越性,采用美国凯斯西储大学轴承数据集,将所提出的方法与另外两种故障诊断算法进行对比。在不同工况情况下的对比试验结果表明,小波包能量特征提取方法,能够有效提取出原始信号故障特征。相较于常见的卷积神经网络的故障诊断方法,所提方法能够有效提高故障识别准确率,且速度快、稳定性好。
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关键词
故障诊断
小波包分析
信号能量
特征提取
卷积神经网络
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Keywords
Fault Diagnosis
Wavelet Packet Analysis
Signal Energy
Feature Extraction
Convolutional Neural Network
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名民族之风
- 4
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作者
黄武涛
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机构
《现代保健》杂志社
北京千惠美容形象设计学校
北京宽地摄影
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出处
《现代保健》
2008年第4期44-45,共2页
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文摘
模特分析:
原照分析:
模特面部整体轮廓比较好,鹅蛋脸型。下庭略偏短。皮肤看起来有些敏感,容易发红。眼睛偏圆,纹过的眼线使眼睛有些变形,眼袋和黑眼圈比较明显。五官大气。整体给人一种很强的民族感,所以这次为她打造的形象带有民族风情。
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关键词
民族
黑眼圈
模特
眼睛
形象设计
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分类号
TS974.1
[轻工技术与工程]
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题名夏日熟女妆
- 5
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作者
黄武涛
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机构
北京千惠美容形象设计学校
北京宽地摄影
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出处
《现代保健》
2008年第7期48-49,共2页
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文摘
炎炎夏日,清新自然的妆容不但可以赏人眼目,更可给自己带来一份自信和凉爽心情。年龄的差距不是问题,但凡是女人,都有装扮自己的权利,只要是适合自己的年龄和身份的得体妆容,都可尽显女性的温婉和美丽。
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关键词
夏日
妆容
年龄
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分类号
TS974.1
[轻工技术与工程]
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题名都市俏佳人
- 6
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作者
黄武涛
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机构
北京千惠美容形象设计学校
北京宽地摄影
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出处
《现代保健》
2008年第5期56-57,共2页
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文摘
但凡是女人都有一颗爱美之心;但凡是爱美的女人都希望能展现自己的个性。五月正是万物争奇斗艳之时。你难道不想炫出特别的自己吗?美丽的妆容。独有的气质,会让你与花同艳,比花更俏!
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关键词
都市
爱美
女人
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分类号
TS974.1
[轻工技术与工程]
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题名杨陈渝:国门证研女先锋
- 7
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作者
黄武涛
程均
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出处
《中国边防警察杂志》
2015年第3期28-29,共2页
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文摘
在证件研究领域,很多“证研达人”或是“火眼金晴”,让犯罪分子无可遁形:或是“板凳一坐十年冷”,用专业的精神服务着口岸的安全;或是醉心于证件鉴定,对文检仪、显微镜等情有独钟……正是有了这么一群追梦人,才有了国门似铁、宾至如归的出入境口岸。在四川成都边检站证件研究中心,有着这样一位传奇人物,她发表的证研论文占到全中心的60%以上。仅凭一己之力,就让整个总队在全国边防部队证件研究这个专业领域拥有了一席之地。她就是三级检查员杨陈渝。
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关键词
出入境口岸
陈渝
边防部队
文检
犯罪分子
研究中心
追梦人
十年
样本采集
检查台
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分类号
D924
[政治法律—刑法学]
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题名用奉献擦亮“锦绣之城”名片
- 8
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作者
黄武涛
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出处
《中国边防警察杂志》
2018年第7期16-17,共2页
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文摘
仲夏,“锦绣之城”四川成都,黑压压的人群挤满了双流国际机场出境大厅,检查员紧张有序地验放旅客……这是6月12日凌晨2时,记者在成都边防检查站看到的景象。
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关键词
名片
双流国际机场
边防检查站
检查员
成都
出境
旅客
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分类号
F562.871
[经济管理—产业经济]
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题名自古蜀地多美女 而今警花耀群英
- 9
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作者
黄武涛
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出处
《中国边防警察杂志》
2017年第7期52-55,共4页
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文摘
在成都航空口岸,漂亮的巾帼警花们绝对是出入境现场一道靓丽的风景,而我就是其中的一员。我们对待旅客笑脸相迎,对待同志柔情似水,对待不法分子绵里藏针,日夜坚守在边检岗位,守护着天府图门的顺畅与安宁。
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关键词
美女
蜀地
航空口岸
不法分子
出入境
风景
旅客
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分类号
F562.6
[经济管理—产业经济]
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