-
题名面向降雨环境的激光雷达衰减模型研究
- 1
-
-
作者
郭鹏飞
张希
黄永晖
朱旺旺
江琪
-
机构
上海交通大学
-
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
-
基金
政府间国际科技创新合作重点专项(2019YFE0100200)。
-
文摘
针对现有激光雷达衰减模型依赖统计生成点云、缺乏噪点解释性等问题,提出了一种面向降雨环境的激光雷达衰减模型。首先,建立激光雷达发射-接收模型,并根据雨滴尺寸分布模型模拟获得雨滴空间分布数据;其次,耦合散射模型与噪点模型,获得激光传播过程的光强变化,得到点云的仿真图像;最后,采集正常天气和降雨天气下的点云图像,仿真生成不同降雨量下的衰减点云。将衰减模型获得的点云与对应实际降雨天气点云图像进行对比,结果表明:所提出的模型在各评价指标上明显优于现有模型,有效解释了降雨过程对激光雷达产生的衰减影响。
-
关键词
自动驾驶
激光雷达
降雨环境
点云仿真
衰减模型
-
Keywords
Autonomous driving
LiDAR
Raining environment
Point cloud simulation
Attenuation model
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名45钢瓷砖模具表面喷焊强化处理
被引量:3
- 2
-
-
作者
吴景枢
柴苍修
黄永晖
-
机构
武汉工学院
-
出处
《模具工业》
1992年第3期45-48,共4页
-
文摘
为提高瓷砖模具的耐磨性和节省原材料,试验研究了45钢表面喷焊覆层强化处理与Cr12MoV钢制模具的抗磨料磨损性能;测试了喷焊覆层与45钢基体的结合强度和焊层的显微组织结构及各组成相的显微硬度,为采用45钢表面喷焊覆层处理替代Cr12MoV模具钢制造瓷砖模具提供了可靠的保证。
-
关键词
45钢
瓷砖
模具
表面喷焊
强化
-
分类号
TQ174.62
[化学工程—陶瓷工业]
-
-
题名基于物联网技术的林区浆果冷链运输智能监测系统
被引量:5
- 3
-
-
作者
黄永晖
郭成波
张世鑫
孙术发
-
机构
东北林业大学工程技术学院
-
出处
《物流技术》
2020年第6期119-122,138,共5页
-
基金
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910225273)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572017BB06)。
-
文摘
以黑龙江省大小兴安岭林区野生浆果的运输过程为研究对象,针对林区野生浆果运输的特殊条件,对浆果运输过程中品质变化监测系统进行研究。采用ZigBee CC2530低功耗短距离射频通信技术,融合多种功能传感器,建立浆果运输状态监测感知节点和汇聚节点,对感知节点进行合理布局,实现对冷链运输车辆运行状态和浆果实时品质的实时监测。采用北斗定位通信卫星的短报文功能,实现车载运输状态数据感知后向后方企业管理平台的传输,以及后台管理人员管理指令向车载系统的传输,建立基于北斗通信的浆果运输过程智能监测管理系统。从而提高运输过程的管理水平,降低运输过程对浆果品质的影响,促进林区天然野生浆果的市场推广,推动林下经济的高质量发展。
-
关键词
林区浆果
冷链运输
智能监测
ZIGBEE无线传感器网络
物联网技术
-
Keywords
forest berry
cold chain transportation
intelligent monitoring
ZigBee wireless sensor network
IOT technology
-
分类号
F253.9
[经济管理—国民经济]
-
-
题名氧乙炔焰喷焊挺杆抗点蚀性能的试验研究
- 4
-
-
作者
吴景枢
柴苍修
黄永晖
-
机构
武汉工学院摩擦学研究所
-
出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第2期160-167,共8页
-
文摘
作者以45号钢为基材,对其施行表面喷焊覆层强化处理的工艺,试验研究了氧乙炔焰喷焊斯太尔挺杆与国产斯太尔凸轮配副的抗点蚀性能。结果表明,在相同工况下,氧乙炔焰喷焊挺杆的优点蚀寿命比212堆焊合金铸铁挺杆的长一倍,比按国外原图纸工艺要求试制的20Cr气体软氮化斯太尔挺杆的长4培。文章还就喷焊挺杆的点蚀失效机理、挺杆表面喷焊覆层的抗点蚀性能和喷焊工艺对挺杆抗点蚀性能的影响等进行了比较系统而深入的分析和讨论,指出这种喷焊上艺可以应用于斯太尔挺杆的国产化批量生产。
-
关键词
抗点蚀性能
喷焊挺杆
氧乙炔焰
-
Keywords
oxyacetylene flame, spraying weld tappet, anti-pitting property, solution strengthening, metallographic structure
-
分类号
TG435
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名农作物秸杆的氨化处理
被引量:1
- 5
-
-
作者
黄永晖
-
机构
湖南郴州市农业学校
-
出处
《畜牧兽医杂志》
2002年第2期31-32,共2页
-
-
关键词
农作物秸秆
氨化处理
秸秆饲料
尿素氨化
-
分类号
S816.53
[农业科学—饲料科学]
-
-
题名无人机血液配送系统规划
被引量:1
- 6
-
-
作者
王慧明
黄永晖
范雨哲
孙术发
郭成波
-
机构
东北林业大学工程技术学院
-
出处
《物流技术》
2019年第6期130-134,共5页
-
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810225059)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572017BB06)
-
文摘
针对目前以车辆运输为主的血液配送系统中供给与需求容易产生不匹配的问题,对无人机血液配送系统展开了研究,对比分析了无人机血液配送系统对传统血液供应模式的改进,研究了无人机配送所需的血液运输箱和夹持机构设计原则,规划了无人机血液配送的流程,通过划分血液采集网点、血液需求调度中心和无人机调度系统在无人机血液配送中的职能作用,构建了无人机血液配送的整体方案,为无人机血液配送系统的应用提供了理论支持。
-
关键词
无人机
血液配送
血库管理
无人机调度
-
Keywords
drone
blood distribution
blood bank management
drone scheduling
-
分类号
F252.14
[经济管理—国民经济]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名农作物秸秆的氨化处理及合理利用
- 7
-
-
作者
黄永晖
-
机构
郴州市农业学校
-
出处
《湖南畜牧兽医》
2001年第6期13-13,20,共2页
-
文摘
文章对农作物秸秆尿素氨化处理技术要点及利用尿素氨化处理后的秸秆饲喂家畜应注意的问题进行了总结,旨在更好地充分利用农村广泛的农作物秸秆饲料资源,为畜牧业生产服务。
-
关键词
秸秆
氨化
饲料
利用
农作物秸秆
畜牧业生产
-
分类号
S816.53
[农业科学—饲料科学]
-
-
题名新材料高导热陶瓷电路板
- 8
-
-
作者
冯墙森
惠宇
隆佩江
谭云飞
黄永晖
邹汝燕
-
机构
大连大学
-
出处
《经济技术协作信息》
2021年第19期112-113,共2页
-
文摘
电路板,又称作陶瓷电路板、线路板、PCB板等。是电子元器件的支撑体,也是电子元器件的载体。因为电路板的存在,所以避免了人工接线可能出现的差错并且可以实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测等功能,保障了电子设备的质量,提高了劳动生产率,并且使得电子元器件便于维修。本文将对新材料的高导热陶瓷电路板进行讲解和分析,并且对其未来五年的中国市场进行分析。
-
关键词
电子元器件
电路板
电子设备
贴装
线路板
自动检测
高导热
PCB板
-
分类号
TN4
[电子电信—微电子学与固体电子学]
-