基于线性CCD的寻线智能车设计

本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

物联网无线智能报警系统在实验室管理中的应用

实验室安全与管理问题是高校实验室考虑的首要问题，本文研究的就是使用射频识别技术，以实验室安全为研究背景，当实验室器材发生盗窃时及时报警，让实验室管理人员第一时间得知实验室实验仪器的状态的一款管理及报警系统。

喀斯特石漠化生态系统恢复力评估——以广西环江毛南族自治县为例

为探明喀斯特石漠化地区生态系统的恢复力,本研究以广西典型喀斯特石漠化地区——环江毛南族自治县为研究区域,运用指标评价法,从影响生态系统恢复力大小的自然因素和人为因素中筛选出11个指标,构建喀斯特石漠化生态系统恢复力指标评价体系;采用专家打分法和变异系数法(组合赋权法)确定评价指标的权重,并运用空间加权叠加的方法定量计算出环江喀斯特石漠化生态系统恢复力的大小,同时使用自然断点法对评价结果进行等级划分。结果表明:环江喀斯特石漠化生态系统恢复力为0.35-0.71,整体为中等水平;在空间分布上,环江喀斯特石漠化生态系统恢复力表现出南北低、西中高的分布状况,特别是北部和南部喀斯特地貌分布地区的恢复力较低。研究结果可为有关部门对石漠化生态系统的有效管理提供重要参考信息。

南宁市地表温度与土地利用类型的关系研究

以南宁市城区为研究区域,利用Landsat-8遥感影像作为数据源,采用反演精度较高的单窗算法对研究区进行了地表温度反演,以及运用支持向量机算法(SVM)对其进行了土地利用类型的分类,最后通过叠置分析,定量分析了城区土地利用类型与地表温度的关系。结果表明:南宁市城区的热岛效应明显;南宁市城区土地利用类型对地表温度的贡献关系为:建设用地与裸地对地表温度的升高贡献相对较大,其次是草地、耕地,而林地和水体对地表温度有明显降温作用,因而在城区适当增加绿化和建造人工湖泊等水体景观是缓解城市热岛效应的重要举措。

基于自适应步长的改进蝙蝠算法

针对基本蝙蝠算法存在容易过早陷入局部最优以及求解精度低的问题,提出一种改进的蝙蝠算法(SABA),加入自适应的步长控制机制和变异机制.通过对12个单峰/多峰函数的测试表明,与粒子群算法、蝙蝠算法相比,SABA算法能够有效解决算法陷入局部最优的问题,从而具有较高的求解精度.