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智能送药小车的设计与实现 被引量:3
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作者 黄汇华 贺婷 +1 位作者 高桥幸平 陈创彬 《传感器世界》 2023年第1期34-44,共11页
在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和S... 在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务。经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求。 展开更多
关键词 智能小车 数字识别 小车巡线
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基于小型风力发电机的整流系统设计
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作者 潘温淇 贺婷 +2 位作者 吴思智 李杰 黄汇华 《能源与节能》 2023年第12期164-169,共6页
随着可再生能源技术的发展,需要性能优良的三相整流系统,将风力发电机等清洁能源系统产生的交流电转换为直流电进行储能或供电。针对此问题,提出了一种适用于风能以及太阳能的整流系统设计。该设计方案以三相整流为核心,通过变压器隔离... 随着可再生能源技术的发展,需要性能优良的三相整流系统,将风力发电机等清洁能源系统产生的交流电转换为直流电进行储能或供电。针对此问题,提出了一种适用于风能以及太阳能的整流系统设计。该设计方案以三相整流为核心,通过变压器隔离降压,给三相全桥不可控整流电路供电。接着经过boost升压电路将输出的电压升为50 V,再经过buck降压电路将电压降为36 V,最终得到稳定的36 V电压输出。经测试,该方案表现出的平均负载调整率为0.184%,平均电压调整率为0.228%,为满足现代电子设备对直流电源的需求提供了新的思路。 展开更多
关键词 整流 清洁能源 PI控制 SVPWM
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