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基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究
被引量:
1
1
作者
王敬贤
曾庆化
+4 位作者
刘建业
孟骞
陈锐志
曾世杰
黄河泽
《导航定位与授时》
2018年第1期28-34,共7页
微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,...
微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。
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关键词
行人导航
无缝定位
智能手机
室内外判别
组合导航
扩展Kalman滤波
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职称材料
题名
基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究
被引量:
1
1
作者
王敬贤
曾庆化
刘建业
孟骞
陈锐志
曾世杰
黄河泽
机构
南京航空航天大学导航研究中心
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《导航定位与授时》
2018年第1期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61533008
61374115
+4 种基金
61603181)
中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20170005
NJ20170010)
江苏高校优势学科建设工程项目
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目(17P02)
文摘
微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。
关键词
行人导航
无缝定位
智能手机
室内外判别
组合导航
扩展Kalman滤波
Keywords
Pedestrian navigation
Seamless positioning
Smartphone
Indoor/Outdoor detection
Integrated navigation
Extended Kalman filter
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究
王敬贤
曾庆化
刘建业
孟骞
陈锐志
曾世杰
黄河泽
《导航定位与授时》
2018
1
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