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基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究 被引量:1
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作者 王敬贤 曾庆化 +4 位作者 刘建业 孟骞 陈锐志 曾世杰 黄河泽 《导航定位与授时》 2018年第1期28-34,共7页
微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,... 微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。 展开更多
关键词 行人导航 无缝定位 智能手机 室内外判别 组合导航 扩展Kalman滤波
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