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光刻机运动控制与网络监控技术研究 |
黄沿江
郭隐彪
薛波
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《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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2
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光学显微线条纹图像中心线提取 |
李海
张宪民
黄沿江
单译琳
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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3
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基于轴线法与卡尔曼滤波的Baxter机器人标定 |
陈勋漫
黄沿江
张宪民
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《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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4
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改进型分布重复投影光刻机 |
薛波
郭隐彪
黄沿江
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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5
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基于机器视觉和PSO的机器人示教路径优化研究 |
王亚超
黄沿江
张宪民
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《自动化与仪表》
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2019 |
2
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6
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一种基于机器视觉的曲面玻璃划痕缺陷检测方法 |
王昌书
黄沿江
张宪民
卢盛林
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《自动化技术与应用》
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2020 |
8
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7
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人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测 |
黄沿江
汪子钦
张宪民
吴衍傧
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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8
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机器人抓取对象硬度触觉感知研究 |
张宪民
王浩楠
黄沿江
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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9
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基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作 |
黄沿江
陈锴彬
王恺
杨丽新
张宪民
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
0 |
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