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基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究
被引量:
1
1
作者
王佳炜
崔平
+2 位作者
宫子阳
黄泽耀
范启富
《化工自动化及仪表》
CAS
2022年第2期144-150,共7页
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的...
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。
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关键词
柔性控制
数控机床
加减速控制
加加速度
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职称材料
山地型风电场水土保持探讨——以寻甸县清水海风电场为例
2
作者
张立国
刘盛鹏
+1 位作者
黄泽耀
李榆敏
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021年第12期241-244,共4页
风电作为清洁可再生新能源,与传统发电工程相比,具有改善能源结构、有利于环境保护的功能,但在其建设扰动范围内也带来了不容忽视的环境问题。本文以清水海风电场为例,从分析风电场建设水土流失特点入手,通过工程措施、植物措施、临时...
风电作为清洁可再生新能源,与传统发电工程相比,具有改善能源结构、有利于环境保护的功能,但在其建设扰动范围内也带来了不容忽视的环境问题。本文以清水海风电场为例,从分析风电场建设水土流失特点入手,通过工程措施、植物措施、临时措施的有效结合,来防治因风电场建设造成的水土流失;根据工程建设实际存在的问题,探讨如何防治风电场建设造成的水土流失,并从施工工艺、防治措施等进行分析和研究。
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关键词
风电场
水土流失
防护措施
施工工艺
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职称材料
金融支持高技术产业创新的作用机理与效率分析
3
作者
黄泽耀
《市场瞭望》
2023年第9期16-18,共3页
随着经济发展的加速和科技创新的不断推进,高技术产业创新已经成为推动经济发展的重要力量。金融支持是高技术产业创新的重要手段,具有重要的作用机理和效率。文章首先阐明了科技金融和高技术产业的概念,其次分析了金融支持高技术产业...
随着经济发展的加速和科技创新的不断推进,高技术产业创新已经成为推动经济发展的重要力量。金融支持是高技术产业创新的重要手段,具有重要的作用机理和效率。文章首先阐明了科技金融和高技术产业的概念,其次分析了金融支持高技术产业创新的作用机理,最后基于实证数据对金融支持高技术产业创新的效率进行评估,并提出了相应的政策建议.
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关键词
高技术产业
推动经济发展
效率分析
实证数据
作用机理
金融
科技
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职称材料
题名
基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究
被引量:
1
1
作者
王佳炜
崔平
宫子阳
黄泽耀
范启富
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2022年第2期144-150,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51777122)。
文摘
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。
关键词
柔性控制
数控机床
加减速控制
加加速度
Keywords
flexible control
CNC
acceleration and deceleration control
acceleration jerk
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
山地型风电场水土保持探讨——以寻甸县清水海风电场为例
2
作者
张立国
刘盛鹏
黄泽耀
李榆敏
机构
云南今禹生态工程咨询有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021年第12期241-244,共4页
文摘
风电作为清洁可再生新能源,与传统发电工程相比,具有改善能源结构、有利于环境保护的功能,但在其建设扰动范围内也带来了不容忽视的环境问题。本文以清水海风电场为例,从分析风电场建设水土流失特点入手,通过工程措施、植物措施、临时措施的有效结合,来防治因风电场建设造成的水土流失;根据工程建设实际存在的问题,探讨如何防治风电场建设造成的水土流失,并从施工工艺、防治措施等进行分析和研究。
关键词
风电场
水土流失
防护措施
施工工艺
分类号
TU984 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
金融支持高技术产业创新的作用机理与效率分析
3
作者
黄泽耀
机构
中国人民银行钦州市中心支行
出处
《市场瞭望》
2023年第9期16-18,共3页
文摘
随着经济发展的加速和科技创新的不断推进,高技术产业创新已经成为推动经济发展的重要力量。金融支持是高技术产业创新的重要手段,具有重要的作用机理和效率。文章首先阐明了科技金融和高技术产业的概念,其次分析了金融支持高技术产业创新的作用机理,最后基于实证数据对金融支持高技术产业创新的效率进行评估,并提出了相应的政策建议.
关键词
高技术产业
推动经济发展
效率分析
实证数据
作用机理
金融
科技
分类号
F276.44 [经济管理—企业管理]
F832 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究
王佳炜
崔平
宫子阳
黄泽耀
范启富
《化工自动化及仪表》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
2
山地型风电场水土保持探讨——以寻甸县清水海风电场为例
张立国
刘盛鹏
黄泽耀
李榆敏
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
金融支持高技术产业创新的作用机理与效率分析
黄泽耀
《市场瞭望》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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