便携式水下机器人系统的设计与实现

针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。

可控双层磁悬浮小车的设计

文章针对传统的磁悬浮列车能源消耗大、载荷容量小、安装局限大等不足,为解决这些不足,设计了一种双层结构的可控磁悬浮小车。利用小车的双层空间解决载荷问题,采用架空轨道安装方式改善安装局限性。该小车采用磁铁"同极相斥"原理实现小车的悬浮;用六臂全桥驱动电路驱动微型自制直线电机使小车前进;采用ESP32芯片作为主控芯片,实现了对双层磁悬浮小车的控制,利用网页技术进行操作管理,搭建了操作简单的人机交互界面。经测试,可控双层磁悬浮小车能较好地实现悬浮、控制、驱动等功能。可控双层磁悬浮小车不仅远程操作方便,而且负载能力强,局限性小,达到了理想的效果。

一种低电压多段初级永磁无刷直线电机运行过程中静推力波动的抑制方法

针对低压多段初级永磁无刷直线电机在运行过程中,多段初级磁场的耦合带来静推力波动特性变化的问题。本文利用有限元软件进行建模仿真,研究多段初级永磁无刷直线电机在低压运行过程中静推力的动态变化。根据静推力动态变化的规律,提出改变电机电压等级与磁场气隙距离的方法,进而抑制静推力波动。经过实验验证,在低电压运行条件下,通过改变电压等级大小与改变气隙距离大小,能够良好地抑制多段初级永磁无刷直线电机静推力波动特性。

基层动物检疫工作中存在的问题及建议

随着经济的发展,人们对于食品安全的要求也随之提高,特别是近些年来禽流感等动物疫病的频繁发生,人们越来越关注肉制品的质量安全,尤其是基层动物检疫工作受到了各界的广泛关注,本文分析了目前我国基层动物检疫工作存在的问题,并给出了相应的解决措施,为保障我国基层动物检疫工作的顺利进行献计献策。

基于北斗卫星通信的沿海太阳能电池板的保护装置及智能向光控制

为了实现沿海太阳能电池板在台风等自然灾害的保护,本文设计一款基于北斗卫星通信的沿海太阳能电池板的保护装置及智能向光控制。该装置通过北斗星通信系统,实现对太阳能电池板运行状况的远程控制和监测;另一方面采用三菱PLC作为主控制器,通过收合太阳能电池板叶片并将光伏旋转组件自动折叠存放置保护箱中,实现对太阳能电池板装置的有效保护。同时,该装置还具有智能向光控制的功能,使太阳光线垂直入射至太阳能电池板,提高能源利用率。

科技让生活更美好

“叮咚--叮咚--”一阵急促的门铃声响起,紧接着就是在厨房忙活的妈妈的催促:“浩儿,快去看看,肯定是妈妈买的菜到了。”果然是。我打开门,从满头大汗的快递员手中接过一大袋子蔬菜。

非接触式IC卡射频识读器的设计与实现

针对接触式IC卡技术的接触问题以及有源工作,采取射频识别技术与IC卡技术相结合的方法,解决了IC卡技术接触性的问题,实现IC卡的非接触使用与无源工作的功能,并在此基础上附加语音播报功能。文章主要研究的带语音功能的识读器是以射频识别技术为基础,MIFARE卡作为识读器识别的对象、根据ISO14443A协议、采用非接触式IC卡常用的读写芯片MFRC522作为读写模块核心芯片,以WT588作为语音播报芯片,STC89C52单片机作为主控芯片来达到设计要求的。

九龙半岛滨江带产业发展路径及对策

一、九龙半岛滨江产业带发展现状 九龙坡滨江岸线全长30．2公里，其中九龙半岛滨江带沿线全长8．6公里为现状建成区，滨江带北段现状为滨江商业广场，滨江带北段以货运码头为主。

浮子——电机一体式动圈式永磁直线海浪发电机

针对目前的海浪能直线永磁电机动子与定子的结构设计对发电特性以及产生的电能的质量的影响问题,文章研究了一种发电效率相对较高的动圈式永磁直线海浪发电机。该直线发电机采用动圈式结构,定子设计为整距单层分数槽绕组,不仅定子凹槽利用率高,且产生的电动势波形较接近正弦波。与传统的波浪能发电装置相比,该装置具有机械结构简单、中间能量转化级数少的优点,有效地提高了波浪能的利用率。

浅析如何规范动物检疫行为提高执法能力和水平

随着社会经济的不断发展、人们生活水平的不断提高,对于动物检疫方面要求也日益增强。目前我国对于动物检疫方面还存在诸多问题,一些监督工作也遇到了较大的阻力,对检疫工作的正常进行和社会的稳定发展造成了一定的阻力。在本论文中,笔者针对这一方面的问题,有针对性的提出了自己的一系列见解,对动物检疫工作中的执法能力和水平的提高有一定的指导作用。