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基于RobotStudio的饮料装箱码垛模拟仿真设计
1
作者
梅秋平
李雯
+2 位作者
黄海桐
刘龙鑫
伍斌华
《现代制造技术与装备》
2023年第10期83-85,共3页
码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先,利用RobotStudio构建机器人工作站,选择合适的机器人、传送带等组件。其次,利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具,通过创建机械装置和Smart组件实现工...
码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先,利用RobotStudio构建机器人工作站,选择合适的机器人、传送带等组件。其次,利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具,通过创建机械装置和Smart组件实现工具的安装及工作站的搭建。再次,通过确定目标点、配置参数等编写饮料装箱机器人和码垛机器人程序。最后,进行工作站调试,验证该机器人工作站的可行性。
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关键词
工作站
RobotStudio
码垛机器人
Smart组件
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职称材料
题名
基于RobotStudio的饮料装箱码垛模拟仿真设计
1
作者
梅秋平
李雯
黄海桐
刘龙鑫
伍斌华
机构
重庆机电职业技术大学
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第10期83-85,共3页
文摘
码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先,利用RobotStudio构建机器人工作站,选择合适的机器人、传送带等组件。其次,利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具,通过创建机械装置和Smart组件实现工具的安装及工作站的搭建。再次,通过确定目标点、配置参数等编写饮料装箱机器人和码垛机器人程序。最后,进行工作站调试,验证该机器人工作站的可行性。
关键词
工作站
RobotStudio
码垛机器人
Smart组件
Keywords
workstation
RobotStudio
palletizing robot
Smart components
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RobotStudio的饮料装箱码垛模拟仿真设计
梅秋平
李雯
黄海桐
刘龙鑫
伍斌华
《现代制造技术与装备》
2023
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