基于RobotStudio的饮料装箱码垛模拟仿真设计

码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先,利用RobotStudio构建机器人工作站,选择合适的机器人、传送带等组件。其次,利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具,通过创建机械装置和Smart组件实现工具的安装及工作站的搭建。再次,通过确定目标点、配置参数等编写饮料装箱机器人和码垛机器人程序。最后,进行工作站调试,验证该机器人工作站的可行性。