高强钢激光复合焊接T型接头组织分析

采用15kW高功率激光复合焊接船用低合金高强钢T型接头构件。测定了接头截面的显微硬度,通过光学显微镜、扫描电镜和透射电镜分析了焊缝微观组织。结果表明:焊接接头没有气孔、裂纹等缺陷;焊缝和热影响区显微硬度均高于母材,焊缝显微硬度最高为290HV;焊缝组织主要为细条状的粒状贝氏体和少量的M-A组元。贝氏体铁素体为细条状的铁素体,晶粒细小,晶界密度高。Cu、Ti等微合金元素形成的碳化物沉淀强化相分布于贝氏体铁素体内。细条状的粒状贝氏体组织的晶粒细化及其微合金碳化物(Cu,Ti)xCy的沉淀强化使得焊缝强度高于母材。

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工 难题。一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形 状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并 按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标。

浅析国内外船舶焊接技术

焊接技术的应用在整船的建造过程中占有较大比例,焊接技术的发展往往决定了船舶的建造水平。进一步加快推广高效、智能、环保壁的焊接技术是增强我国造船实力的有效手段。

我厂高效焊接技术的发展

一、前言 八十年代初,曾经萧条一时的国际船舶市场开始复苏,国内外船舶需求量大,开始上升,为我国造船工业带来了机遇。只有抓住这个机遇,争取多造船才能促进我国船舶工业的发展。

LNG船薄膜型液货舱的焊接概要

本文着重介绍了MARKIII型和No-96型二种薄膜型LNG液舱的典型结构、焊接方法、焊接工艺评定试验和焊工考试、焊缝的要求，并介绍了INVAR钢焊接的注意事项。