无刷直流电机数字化控制实验平台

本文搭建了基于ARM微控制器atsam4e16c的无刷直流电机数字化控制实验平台。平台硬件采用模块化构造方式,易于更新和扩展。控制部分采用编制的专用电机控制函数库,实现了闭环控制,并采用设计的专用通讯软件,实现了人机交互,提高了电机控制的便利性。实验平台通用性和灵活性强,软硬件资源开放,适合层次化教学,可服务于电机控制相关课程实验、创新实践项目和毕业设计等实践教学环节。

医用胶封堵针道预防CT引导下肝穿刺活检后出血的有效性及安全性

目的 观察医用胶封堵针道预防CT引导下肝穿刺活检后出血的有效性及安全性。方法 回顾性分析53例接受CT引导下肝穿刺活检的肝占位患者,穿刺取材后均以医用胶封堵针道;观察并记录活检技术成功率、封堵成功率、活检病理诊断准确率及并发症发生率。结果 对53例均成功实施CT引导下肝穿刺活检并均获得满意取材,活检技术成功率100%(53/53)、病理诊断准确率96.23%(51/53)。以医用胶封堵穿刺针道后,49例(49/53,92.45%)无明显出血征象,4例(4/53,7.55%)少量出血、观察20 min后未见增多,封堵成功率100%(53/53)。活检后5例(5/53,9.43%)局部轻微疼痛,12例(12/53,22.64%)医用胶微移位;未见相关严重并发症。结论 医用胶封堵针道预防CT引导下肝穿刺活检后出血有效且安全。

多层螺旋CT增强扫描对伴有肝转移的胃肝样腺癌的诊断价值

目的探讨伴有肝转移的胃肝样腺癌(HAS)患者的增强多层螺旋CT(MSCT)特征。方法回顾性分析2013年2月至2022年2月在郑州大学第一附属医院经病理确诊的8例HAS患者,8例患者均行腹部增强CT扫描,其中4例为术前(胃癌根治术)检查。男6例,女2例,中位年龄64岁。分析病灶影像学参数,包括动脉和静脉期的增强模式、坏死情况、静脉是否有血栓以及整体影像学诊断。结果胃部病灶位于胃底和贲门4例(4/8,50%)、胃窦3例(3/8,37.5%)、胃底1例(1/8,12.5%)。分析4例术前胃部病灶图像,胃壁最大厚度为(22.02±3.64)mm,大体类型表现为隆起型2例、溃疡型1例、浸润型1例。肿瘤平扫呈软组织密度肿块,2例见低密度坏死区,4例均未见钙化。动脉期3例明显强化,1例中度强化。2例可见由于瘤内坏死引起的不均匀强化。8例HAS肝转移灶中6例为多发,2例为单发。轴位MSCT示7例患者最大肝转移癌灶>3 cm,且无论大小均可见坏死。6例癌灶边界清楚。增强强化不均匀,3例表现为环形强化。动脉期轻度强化6例,中度强化2例,呈典型"快进快出"模式。7例伴淋巴结转移,3例伴门脉侵犯,1例伴胰腺转移。结论胃部原发癌灶MSCT典型表现为胃壁增厚>2 cm的软组织密度肿块,可伴有坏死,罕见钙化,增强扫描见中度至明显持续性强化。肝转移灶增强MSCT表现类似于原发性肝癌,但是患者常无肝癌易患因素,且瘤灶坏死率高。此外,常合并腹腔内、胃周淋巴结肿大,部分可合并腹部其他器官如胰腺转移。