应用于无人机全局航迹规划的改进双向RRTs算法

针对无人机复杂环境下的全局航迹规划问题,将人工势场法与双向RRTs(Rapidly-exploring random trees)算法结合,提出一种改进双向RRTs算法。首先,目标偏置策略引导采样点以一定概率顺着目标点生成,同时随机树新节点受到障碍物斥力和目标点引力的合力影响有效避开障碍物生长,提高航迹搜寻效率,其次对随机树的节点扩展考虑了无人机飞行性能约束条件,最后采用3阶贝塞尔函数进一步航迹优化。仿真结果表明:二维和三维复杂环境中改进双向RRTs算法相比传统RRT、双向RRTs算法航迹搜索耗时减少了71.3%、24.7%和41.0%、18.6%,验证了改进算法全局搜索能力的快速性和有效性,能很好的应用于无人机离线全局航迹规划场合。

某大厦深基坑工程的设计与实践

以上海太平金融大厦深基坑工程为背景,分析对比了常用板式支护体系周边围护体和内支撑系统的工程应用特点,针对软土中大直径钻孔灌注桩结合三轴水泥土搅拌桩止水帷幕的施工、支撑与栈桥结合的设计以及坑中坑围护设计等关键问题提出了相应的技术措施。实施与监测结果表明,整个施工过程达到了安全可控的目标,较好地保护了周边环境。工程实践表明这些技术措施取得了良好的实施效果,可为软土地区同类工程提供参考。

降隔相结合的承压水控制方法在深基坑工程中的应用

承压水问题已成为影响深基坑工程顺利实施的重要因素。结合某深基坑工程实例,介绍了在周边环境复杂的深基坑工程中,针对不同保护要求采取"降水"与"隔水"相结合的承压水控制方法的设计与应用。工程实践表明:深基坑工程中根据工程特点采用多种承压水处理措施相结合的方法相对于常规方法,既节省基坑工程造价,又能较好地保护周边环境,是合理可行的。

敏感环境条件下深基坑工程设计与实践

以上海卢湾区#47,#48街坊项目深基坑工程为背景,以保护邻近优秀历史保护建筑为主线,介绍了软土地区处于敏感环境条件下深基坑工程支护结构选型分析思路,提出了围护体和支撑体系等支护结构设计关键环节中的相关技术对策,并阐述了利用时空效应原理的基坑土方开挖的方法。实施与监测结果表明,基坑支护设计和整个实施过程有效的保护了周边环境,取得了良好的社会效益,可为软土地区类似敏感环境条件下的基坑工程设计提供借鉴和参考。

2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(一等奖) 基坑支护结构与主体结构相结合关键技术

我国大规模地下空间开发产生了大量的深基坑工程。当前．我国大部分深基坑工程仍采用临时围护体并设置多道水平支撑或锚杆的常规临时支护方法。临时围护体工程费用巨大，并最终被废弃在地下．浪费了大量建筑材料。设置临时水平支撑及其竖向支承系统造价高、土方开挖与地下结构施工不便．其拆除还会产生大量混凝土废弃物。采用锚杆大部分最终被废弃在地下．为后续工程留下了严重隐患。此外．城市区域基坑工程往往环境保护要求高．临时支护结构刚度相对较小且支撑拆除进一步变形．从而引起邻近建（构）筑物开裂甚至破坏的事故频频发生。当前我国节能降耗形势严峻．量大面广的基坑工程采用临时支护浪费极其惊人．这与实现节约资源的可持续发展政策相违背。

上海软土地层中TRD水泥土搅拌墙强度检测与分析

基于上海软土地层多个深大基坑工程实践,对不同深度、厚度和应用形式TRD水泥土搅拌墙墙体芯样强度试验成果进行系统的统计分析研究。分析表明,对于上海典型地质条件,检测最大成墙深度60m,不同土层中墙体芯样表观无明显差异,墙深范围内墙体的完整性和均一性均较好,墙体芯样28d无侧限抗压强度值普遍大于1.0MPa,且浅层软黏土和深层砂土中水泥土强度无明显差异。

敏感环境深基坑工程TRD工法等厚度水泥土搅拌墙设计与实践

淮安雨润国际广场工程为地处市中心的超大面积深基坑工程,该工程周边环境保护要求极高,基坑开挖深度范围内及基底以下巨厚的粉土、粉砂层富含地下水,对基坑工程隔水设计提出了极高的要求。为确保基坑隔水效果、保护周边环境,本工程在江苏地区首次采用了由TRD工法构建的等厚度水泥土搅拌墙隔水帷幕,有效的隔断了地下水,确保了基坑和周边环境安全。详细介绍了淮安雨润国际广场基坑工程的设计,并着重阐述了TRD工法等厚度水泥土搅拌墙隔水帷幕在本工程中的实施效果。

拓展训练在中职体育教学中的意义及实施策略

将拓展训练应用至中职体育课程,其可行性是基于对教学方法的优化以及教学模式的改良之上.故唯有对拓展训练拥有全面、深入的了解,方能最大限度地发挥其效力,继而保证理想的应用效果.

双圆环支撑体系在超大面积深基工程中的设计与工程实践

圆环支撑是顺作法深基坑工程中常用的支撑布置型式,与对撑、角撑结合边桁架支撑相比,圆环支撑具有无支撑区域面积大、有利于土方开挖及地下结构施工易于避让主体结构竖向构件等诸多优点,实践中可根据基坑形状、建筑平面布置选择采用具体的圆环布置型式。结合具体工程实例,对浅层卸土放坡、深层设置板式支护结构体系结合坑内一道水平双圆环支撑系统的支护设计方案进行了详细分析和介绍,探讨了双圆环支撑体系在超大面积深基坑工程中的设计与工程应用。实施及监测结果表明,采用双圆环支撑体系的支护设计方案是安全、经济、合理可行的。

TRD工法等厚度型钢水泥土搅拌墙在上海深基坑工程中的应用

由TRD工法(trench cutting re-mixing deep wall method)构建的等厚度型钢水泥土搅拌墙作为一种新型的基坑围护结构,具有地层适用性广、墙体均质性好、受力和隔水性能可靠等特点。以上海乃至长三角地区首例采用TRD工法等厚度水泥土搅拌墙的奉贤中小企业大厦基坑工程为背景,详细介绍了由TRD工法构建的等厚度型钢水泥土搅拌墙支护的设计和工程实践。

复杂地层条件TRD水泥土搅拌墙抗渗性能分析

超深等厚度水泥土搅拌墙作为深基坑隔水帷幕,墙体抗渗性能和强度的好坏是确保基坑安全实施和周边环境安全的关键。基于多项复杂地质条件和环境条件下等厚度水泥土搅拌墙的基坑工程实践,通过室内试验或现场原位试验对不同深度水泥土搅拌墙墙体抗渗性能进行系统的统计分析研究,并从实施效果角度进一步验证各种地层中墙体的成墙质量和隔水效果。试验结果表明,墙体渗透系数较原状土层尤其是粉土和砂土层降低显著,在深厚粉土和砂性土层中墙体渗透系数均达到10^(-6) cm/s^10^(-8) cm/s数量级;实施效果也表明,采用等厚度水泥土搅拌墙作为深基坑隔水帷幕,有效隔断坑内外地下水尤其是深厚砂层承压水的水力联系,水泥土搅拌墙抗渗性能良好。