X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究

基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。

浅谈赏识教育在班主任工作中的运用

班主任要赏识每一个学生，用多元智能的理念认真合理地评价每个学生的优点和缺点，相信每个学生，用心去发掘他们的优点，让学生用积极的心态自由发展。

如何在雾霾天开展体育大课间活动——室内体育微课程初探

雾霾的加重,严重影响了人们生活质量。根据大气重污染下应急预案的规定,如何在雾霾天气影响下加强学生的体育锻炼已成为体育教师的研究重点。因此,如何在雾霾天或雨天情况下,利用普通教室开展每天一小时的体育锻炼,提高学生素质,促进学生健康发展,已经成为当下每个体育教师必须研究的重点问题。

保留脾臟的胰體尾切除1例報告

胰體尾+脾切除一直是治療胰體尾病變的經典術式,由於脾臟同胰腺關係緊密,操作時易損傷,因此保留脾臟的胰體尾切除難度大。本院收治1例胰體尾腫瘤,行保留脾臟的胰體尾切除術。現報導如下。患者男性,33歲,因“左上腹痛4小時”入院,腹部CT示胰腺體尾部見一類圓形稍低密度灶,邊緣欠清,範圍約1.6cm×1.6cm,性質待定,腺瘤?查腫瘤指標:CEA、AFP、CA-199等均在正常範圍之間。診斷為胰體尾腫瘤,於2014年5月14日在全麻下行保留脾臟的胰體尾切除。

ERCP在膽道梗阻中的應用

目的探討內鏡逆行胰膽管造影(ERCP)對膽管梗阻疾病的診斷與治療在鏡湖醫院發展之狀況。方法回顧性總結分析本院2002~2007年間446例診斷與治療性ERCP臨床資料。結果膽總管結石者299例,51.3%,膽總管良性狹窄者7例,1.5%,膽總管腫瘤48例,10.7%,膽總管囊腫3例,0.6%,內科性黃疸73例,16.3%,肝內膽管結石33例,7.3%;其中手術:內鏡下乳頭括約肌切開取石(EST)198例,其中標準括約肌切開155例,針刀括約肌切開43例,放置內引流管218例,膽總管結石清除率,1ST 66.8%,2^(nd) 90.9%,3^(rd) 94.3%。併發症:共25例,5.6%,其中胰腺炎17例,3.8%,穿孔(胃/食道)5例,1.1%(3例手術,2例胃管引流),出血3例,0.6%;死亡共2例,0.4%。結論通過ERCP方法可直接觀察膽總管形態,對膽管疾病的診斷,以及梗阻性膽管疾病病因治療有重要的意義。對於膽道梗阻的病人內鏡逆行胰膽管造影(ERCP)是首選的診治方法,總結作者的經驗,ERCP是安全有效的,其併發症發生的機率很低,所以值得在膽道梗阻的病人中推廣。

探討超聲檢查對乳腺癌腋窩淋巴結轉移的診斷價值

目的探討超聲檢查對乳腺癌腋窩淋巴結(ALN)轉移的診斷價值。方法回顧性分析112例因乳腺癌行手術及超聲檢查之住院患者的臨床、病理和超聲資料。結果超聲診斷為乳腺癌,併可疑淋巴結轉移者共36例,其中17例術後病理証實有淋巴結轉移,超聲診斷符合率為47%;而超聲診斷為乳腺癌,併淋巴結轉移者共34例,其中28例術後病理証實有淋巴結轉移,超聲診斷符合率為82%;而超聲未發現淋巴結異常者有42例,但術後病理提示轉移者12例,其假陰性率為29%。結論超聲對於有明確淋巴結轉移的陽性率高,可作為臨床診斷和選擇手術方式的重要依據。

乳腺癌前哨淋巴結活檢的臨床應用價值

目的探討乳腺癌前哨淋巴結活檢(sentinel 1ymph node biopsy,SLNB)的方法和臨床應用價值。方法2015年8月-2016年8月本科共收治41例乳腺癌患者,綵取美蘭染色SLNB,進行術中冰凍診斷,並與術後SLN連續切片及免疫組化檢查作比較。結果41例中,40例成功行SLNB,成功率97.5%,術中冰凍切片發現20例SL N癌轉移,20例陰性者術後行連續切片及常規免疫組化檢查發現2例微轉移。結論美蘭染色SLNB成功率較高.安全.價廉,前哨淋巴結狀況對乳腺癌腋窩淋巴結轉移有重要預示價值,SLN連續切片聯合免疫組化檢查,可增加SLN微轉移的檢出率,減少假陰性率。

急性胰腺炎伴肝外門靜脈系統血栓形成1例報告

急性胰腺炎(Acute pancreatitis,AP)伴肝外門靜脈系統血栓形成是一種少見疾病,但近幾年隨着認識的深入及技術的進步,文獻報導的病例數有所增多,並發現其有一些臨床及影像學特徵。

腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術的臨床研究

目的探討胃和十二腸潰瘍穿孔患者腹腔鏡手術的臨床療效。方法回顧性分析91例胃十二指腸潰瘍穿孔行手術治療之住院患者的臨床資料。其中54例行腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(腹腔鏡組),37例行開腹胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(開腹組),比較兩組患者在手術時間、術中出血量、術後胃腸功能恢復時間(肛門排氣時間/腸鳴音恢復時間)及併發症發生率等情况。結果與開腹組比較,腹腔鏡組手術時間較長(P<0.05),但術中出血量較少,胃腸功能恢復較快(P<0.05),兩組的併發症發生率無顯著差異(P>0.05)。結論腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術安全可靠,與傳統開腹手術比較創傷小,恢復快。

超聲在急性闌尾炎診斷中的價值和意義

目的評估超聲在急性闌尾炎診斷中的價值和意義。方法回顧性分析48例因轉移性右下腹痛及右下腹痛行手術及超聲檢查之住院患者的臨床、病理和超聲資料。結果病理示急性化膿、壞疽、穿孔闌尾炎或闌尾膿腫者28例,其中超聲診斷為急性闌尾炎(探及包塊、闌尾)者23例,B超診斷符合率為82%;而單純性闌尾炎者17例,其中超聲診斷為急性闌尾炎(探及闌尾增粗,壓痛)者5例,B超診斷符合率為29%。結論超聲對於診斷急性化膿、壞疽、穿孔闌尾炎或闌尾膿腫陽性率高,而對於單純性闌尾炎陽性率低,可作為臨床診斷急性化膿、壞疽、穿孔闌尾炎或闌尾膿腫的重要依據和選擇手術時機的重要依據。

經內鏡支架置入聯合腹腔鏡手術治療左側大腸癌性梗阻的臨床價值

目的探討運用術前腸道支架減壓聯合腹腔鏡手術,在治療梗阻性左側大腸癌Ⅰ期切除吻合術中的安全性和有效性。方法回顧性分析中国澳門鏡湖醫院胃腸外科2015年3月~2017年6月期間梗阻性左側大腸癌16例患者資料,術前行結腸鏡下腸道支架置入解除腸梗阻,10~14d後行腹腔鏡下大腸癌根治性切除術。結果16例患者腹腔鏡手術成功,1例因腫瘤侵犯左側輸尿管而中轉開腹;手術時間170~280mi n,平均210m in;術後腸功能恢復時間2~5d,平均3d;無吻合口漏發生。結論術前腸道支架減壓聯合腹腔鏡Ⅰ期手術是治療梗阻性左側大腸癌安全有效的方法。

腹腔镜下全腹膜前疝修补术的进展

目的腹股沟疝是外科常见疾病,手术方法多达150种,近年腹腔镜亦应用于疝修补术。其中,腹腔镜下全腹膜前疝修补术(totally extraperitoneal patch,TEP)为一个应用较广泛术式,本文就TEP技术和效用研究作一个综述。方法通过万方数据库、Pubmed等搜索及阅读相关文献。结果本文结合文献报导及科室内经验,TEP与其它腹腔镜疝修补术比较,在选择时各有优劣,医生对其掌握程度也决定了选择。结论 TEP作为疝修补术的一种方式,安全性及效用好,是一种值得推荐的手术方式。

内鏡支架和腹腔鏡手術治療結腸癌伴梗阻1例報告

結直腸癌是常見的胃腸道腫瘤,接近四分之一患者出現癌性腸梗阻,常需急症手術。治療原則是解除梗阻和腫瘤切除。傳統方法多需2次手術,先行結腸造口,二期造口還納術,患者創傷較大,併發症較多[1,2]。本例乙狀結腸癌併梗阻採用兩步微創方法,先經内鏡支架治療,3週後行腹腔鏡乙狀結腸切除術,患者康復良好。因屬本院首例,特此報告和總結經驗。

尿道下裂伴染色體羅伯遜易位1例

尿道下裂的病因是多因素的,染色體基因異常是病因之一。本院收治1例Ⅱ型尿道下裂,伴有染色體異常,羅伯遜易位(Robertsonian translocation,RT),現報告如下。患兒男,3歲。因“生後陰莖下彎,陰莖體部排尿3年”入院。3年前患兒父母發現患兒陰莖下彎,排尿不在陰莖頭部,蹲姿排尿,站立排尿濕褲,無排尿困難。母親妊娠期無患病及服藥史,第1胎生產,家族中無遺傳病及生殖器官畸形病史。

小兒腸套疊的臨床特徵和處理策略

目的探討小兒腸套疊的臨床特徵和處理方法。方法回顧性對照研究澳門一間綜合醫院,32個月期間,小腸型和回結型腸套疊的臨床表現和超聲診斷的特徵及鑑別,處理策略和隨訪結果。結果177例確診腸套疊,小腸型103例(58.2%),回結型74例(41.8%),小腸型發生年齡大於回結型(3.4歲:2.5歲,t=3.598),腹痛、嘔吐和發熱為主要臨床症狀,但是兩組沒有統計學差異(P>0.05)。回結型腸套疊包塊的直徑和長度均大於小腸型(長徑3.17cm:1.85cm,z=9.657,P=0.000;短徑2.79cm:1.57cm,z=10.037,P=0.000;套疊包塊長4.74cm:2.83cm,z=8.416,P=0.000)。回結型多伴有腹腔積液,腸系膜淋巴結腫大,小腸型腸蠕動活躍,P<0.01。同時多個套疊包塊以小腸型組多於回結型組,19.4%:5.4%,χ^(2)=7.213,P=0.007。手術治療回結型組12例(16.2%),小腸組4例(3.9%),χ^(2)=7.966,P=0.005。隨訪2個月到32個月,患兒生長發育正常。結論在澳門地區小兒腸套疊小腸型多於回結型,小腸型套疊可以同時多發並常見檢查中解套。小腸型是一過性多數可以自行解套,只需觀察不需要特別處理,而回結型需要急診復位治療。

34例細菌性肝膿腫臨床分析

目的總結細菌性肝膿腫臨床特點及治療。方法回顧性分析2011年1月~2014年4月本院收治34例細菌性肝膿腫患者的臨床表現、實驗室、影像學、檢查資料以及治療方法。結果34例患者均治癒,無死亡病例,住院7~50天,平均住院時間20.76天。94%患者有發熱,58%病人出現腹部症狀;實驗室檢查85%患者出現白細胞升高,94%中性粒細胞左移,近100%C反應蛋白異常;影像超聲波診斷率93%,腹部CT診斷率達到97.0%;致病菌培養結果中:80.76%為肺炎克雷佰氏桿菌,19.23%大腸桿菌;28(82%)例患者成功進行影像學引導經皮膚介入肝穿刺置管引流術,僅1例需外科手術引流治療。結論細菌性肝膿腫與糖尿病有關,肺炎克雷佰氏桿菌主要常見病原菌,有效抗生素應用和影像學引導經皮膚肝介入穿刺置管引流術主要治療方法。

膽囊十二指腸内瘻致膽石性腸梗阻1例

膽囊十二指腸瘻併發膽石性腸梗阻(Gallstoneileus,GI)是一種少見的腸梗阻類型,膽囊十二指腸瘻是膽道内瘻占膽道内瘻的70%~95%[1],1654年Bartolin首次提出GI[2],該病是膽石症的一種罕見併發症,占膽石症患者0.3%~0.4%[2],占腸梗阻患者1%~3%[3]。GI常發病於高齡人群,臨床表現多樣且不典型,診斷困難,併發症和死亡率發生率高[3]。本研究報導1例少見的膽管結石性伴空腸腸梗阻的GI,現報告如下。

食管異物損傷診治35例報告

目的討論食管異物刺傷的狀況和治療方案。方法回顧本院2010年~2013年6月共3年半食管異物刺傷的病歴資料,共35個案,按異物種類,異物位置和取出異物的時間和方法等統計。結果異物類型魚骨16例(佔46%),鷄骨13例(佔37%);食管損傷位置分頸段17例(即57%)、胸段食管13例(佔43%),24小時内取出異物佔33例,2例超過24小時仍能經胃鏡成功取出。結論食管異物刺傷多經胃鏡可以順利取出,少數病例即使第1次内鏡未能取出,抗炎後仍有機會經内鏡成功取出。

AECOPD患者感染呼吸道病毒特征及呼吸道合胞病毒感染与血清IP-10的关系

目的研究慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)患者感染呼吸道病毒特征,以及呼吸道合胞病毒感染与患者血清IP-10的关系。方法选择本院2019年1月-2020年10月收治的AECOPD患者125例,取咽试子标本,采用多重PCR的方法检查呼吸道病毒等的感染情况,采用肺功能检测仪检查患者的肺功能指标,ELISA的方法检测血清IP-10水平,比较不同肺功能分级AECOPD患者呼吸道合胞病毒检出情况以及IP-10水平。根据患者感染情况分为A组(仅感染呼吸道合胞病毒)、B组(呼吸道合胞病毒感染合并其他病毒感染)、C组(非呼吸道合胞病毒感染)、D组(未检测到病毒感染),比较4组患者血清炎性因子和IP-10水平及其与合胞病毒感染的关系。结果 125例AECOPD患者中67例(53.60%)检出呼吸道病毒感染,共检出病毒69株,主要为流感病毒A(占28.99%),呼吸道合胞病毒(占26.09%)和流感病毒B(占20.29%)。125例患者按肺功能分级,Ⅰ级21例,Ⅱ级42例,Ⅲ级51例,IV级11例。4组患者的呼吸道合胞病毒检出率、血清IP-10水平差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01),且随分级的增加呼吸道合胞病毒检出率和血清IP-10水平增高。Pearson相关分析显示,血清IP-10水平与FEV1值呈负相关性(r=-0.626,95%CI:-0.699~-0.539,P<0.01)。4组患者的血清炎性因子IL-1β、IL-8、IFN-γ、TNF-α和IP-10差异均有统计学意义(均P<0.01),其中A、B、C组血清炎性因子水平均显著高于D组,B组显著高于A、C组(均P<0.05)。呼吸道合胞病毒感染患者经治疗后血清IL-1β、IL-8、IFN-γ、TNF-α、IP-10水平均显著降低(均P<0.01)。结论 AECOPD患者感染的呼吸道病毒主要为流感病毒A、呼吸道合胞病毒和流感病毒B,其中呼吸道合胞病毒感染可通过诱导IP-10的表达加重疾病进展。