基于Zigbee的机器人对战平台研究与设计

基于教育机器人竞技场景设计了基于Zigbee的机器人对战平台,阐述了该对战平台的设计思路以及方法,重点分析了该对战平台中的硬件与软件的搭建测试。实践结果表明该设计平台具备使用简单,扩展能力强的特点,具有一定的实用价值和研究意义。

基于SLAM的家庭服务机器人设计

随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。