结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法

【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。

梗阻性无精子症输精管道重建手术策略

男性不育,即夫妇双方在未采取避孕措施的情况下,正常性生活1年以上,由于男方因素造成女性不育[1]。男性不育可以根据病因大致分为睾丸前不育、睾丸性不育和睾丸后不育三类[2]。梗阻性无精子症属于睾丸后不育,由于睾丸网、附睾、输精管、射精管等部位的梗阻或缺失导致睾丸内产生的精子无法运输至精液中。此类患者可通过睾丸、附睾等部位穿刺或活组织检查获得精子,通过辅助生殖技术生育亲生子代。然而,随着男性不育显微外科和微创外科的发展，部分梗阻性无精子症患者可以通过手术治疗重建完整输精管道，达到自然妊娠。

心理干预对腹膜透析患者焦虑状况的影响

目的:探讨腹膜透析患者心理障碍的原因及护理对策。方法:采用随机对照原则将76例腹膜透析患者分为干预组和对照组各38例,对照组进行常规护理,干预组进行针对性心理干预,分别在干预前、干预4周、干预8周进行焦虑自评量表测定,判断患者心理障碍的改善情况。结果:腹膜透析患者存在不同程度的焦虑;对干预组进行针对性心理干预后,患者在干预4周和干预8周时相对于干预前和对照组标准分均具有显著性差异(P<0.05)。结论:腹膜透析患者存在着严重的心理障碍,心理障碍的产生与社会因素、心理因素和病情有密切关系。采用针对性心理干预后患者心理状况显著改善,对患者治疗效果、生活质量的提高有较大帮助。

饮用绿茶对原发性肾病综合症食疗效果的临床分析

目的:探讨饮用绿茶对肾病综合症食疗的影响。方法:将109例使用激素治疗的原发性肾病综合症患者随机分成治疗组55例和对照组54例。对照组采用常规饮食干预,治疗组除常规饮食干预外,患者将绿茶(杭州产)4.5克开水冲洗后用100ml开水浸泡30分钟后饮用,上下午各一次,一个月电话或复诊随访一次每两个月进行一次尿常规、血液生化检查,跟踪观察1.5年。结果:两组患者在治疗效果、副作用发生、复发率等方面差异有统计学意义,实验组各指标优于对照组(P(0.05)。结论:肾病综合症患者在激素治疗的同时辅用绿茶,可以提高临床治疗效果,减轻副作用、减少复发。

延续护理在肾病综合征患者中的应用

目的探讨延续护理在肾病综合征患者的应用效果。方法将80例临床治愈出院的肾病综合征患者按随机数字表法随机分为观察组与对照组,每组各40例。对照组采取电话回访或返院咨询方式,观察组患者采取电话回访、家庭访视与指导、基于网络平台的健康教育等院外延续护理方式。3个月后,比较两组患者对疾病知识掌握情况与自我护理能力水平的差异。结果观察组患者对疾病知识掌握情况与自我护理能力水平均高于对照组(P<0.01)。结论延续护理为患者提供了不间断持续护理,提高了患者的对疾病知识掌握情况与自我护理能力水平,体现了护理工作的价值。

梗阻性无精子症显微外科重建策略分析

目的·探讨梗阻性无精子症显微外科重建策略。方法·以182例梗阻性无精子症手术患者为研究对象。首先行输精管道探查,根据术中探查情况行输精管道显微重建术。结果·术中探查证实附睾梗阻86例,输精管梗阻30例,先天性双侧输精管精囊缺如48例,睾丸网梗阻1例,射精管梗阻17例;探查后行显微重建吻合术114例。术后患者共随访92例,平均随访时间9个月(3~16个月)。术后复通率为71.7%(66/92),自然受孕率为32.6%(29/89),其中3例未婚。结论·梗阻性无精子症梗阻原因复杂,梗阻部位多变,可根据术前严格评估和术中探查行显微复通手术,进而获得自然妊娠的机会。

血清抗缪勒管激素检测在无精子症临床诊治中的意义

目的:探讨血清抗缪勒管激素(AMH)测定在无精子症患者睾丸功能评估中的应用价值。方法:2016年5月至2018年5月间上海交通大学附属第一人民医院泌尿中心男科收治310例接受睾丸切开取精手术的无精子症患者,其中梗阻性无精子症(OA)80例为OA组,非梗阻性无精子症(NOA)230例为NOA组。NOA组中38例经显微手术成功取得精子者为NOA-RS组,192例未取得精子者为NOA-RF组。NOA组根据睾丸体积分为NOA-Ⅰ组(≥10 ml,155例)和NOA-Ⅱ组(<10 ml,75例)。对这些病例的临床资料进行回顾分析,应用酶联免疫的方法检测各组血清AMH水平。结果:OA组睾丸体积显著大于NOA两组(P<0.01),其血清AMH水平与睾丸体积大小不相关。OA组的AMH水平高于NOA两组,而NOA-Ⅰ及NOA-Ⅱ组的血清AMH水平均随睾丸体积缩小而降低。OA组中AMH水平与INHB水平呈显著正相关(P<0.01),与FSH、LH、T水平无相关性。NOA-Ⅰ组AMH水平与INHB水平有相关性(P<0.05),与FSH、T水平呈显著相关性(P<0.01),与LH水平无相关性。伴随AMH水平下降,INHB、T水平下降,FSH水平升高。NOA-Ⅱ组AMH水平与FSH、LH水平呈显著相关性(P<0.01),伴随AMH水平下降,与INHB、T水平无关,FSH、LH水平明显升高。NOA-RS组的AMH水平显著低于NOA-RF组(P<0.05),两组年龄差异无统计学意义。结论:血清AMH、INHB联合检测有助鉴别OA与NOA,并对于NOA患者睾丸生精功能评估具有一定意义。血清AMH不能单独用于预测NOA睾丸取精率。

显微镜下保留睾丸的良性肿瘤切除术(附1例报告)

原发性睾丸肿瘤并不常见,约占全部睾丸肿瘤的1%,发病率在原发性泌尿系统肿瘤中排第7位,其中睾丸成熟性囊性畸胎瘤占1%-6%,该病发病年龄较低,多数患者入院时未婚未育。遗憾的是,目前国内由于术前检查的确诊率不高,部分患者在未确定睾丸恶性肿瘤的情况下行睾丸切除术。传统肿瘤剜除术式,无法在睾丸肿瘤切除术中保留睾丸,这是由睾丸丰富血运与特殊解剖生理特点所决定。

一次性按需口服西地那非对特发性少弱精子症精液参数的影响

目的探讨一次性按需口服西地那非对特发性少弱精子症精液参数的影响。方法 2015年3月至2016年6月上海交通大学附属第一人民医院男科门诊采用动态均衡随机化方法收集特发性少弱精子症患者216例。初诊时经病史采集、体检后,按照WHO5行精液常规参数检测及相关检查,复诊时精液采集前0.5h给予西地那非50mg单次口服(禁欲3~5d),复查精液参数,观察精液参数变化,并问询服药过程中的不良反应。结果一次性按需口服西地那非前后精液体积、精浆生化、精子浓度、精子形态学无明显差异;用药后,前向运动精子百分比[(15.7±8.7)vs.(7.4±6.7)%,P<0.05]、前向精子运动总数[(12.2±9.1)×106 vs.(8.4±7.6)×106,P<0.05]明显改善。口服西地那非治疗期间,患者未出现明显严重不良反应。结论一次性按需口服西地那非可增加前向运动精子总数,改善部分少弱精子症患者精液参数。

健康教育对维持性血液透析病人营养状况影响的研究

[目的]探讨系统健康教育对维持性血液透析病人营养状况的影响。[方法]选取本院228例维持性血液透析病人,随机分为观察实施健康教育和对照组实施常规护理,随访6个月后,比较两组的临床效果。[结果]观察组营养状况好于对照组。[结论]系统健康教育对维持性血液透析病人营养状况有较好的辅助治疗效果。

DSA引导下经皮穿刺髓核钳夹联合臭气消融治疗颈椎间盘突出症的临床研究

目的:研究DSA引导下经皮穿刺髓核钳夹联合臭氧消融治疗颈椎间盘突出症的临床意义。方法:选择颈C4/5、C5/6、C6/7、C7/T1椎间盘突出症患者86例作为研究对象,钳夹组(A组)43例C6/7或C7/T1椎间盘突出患者采用DSA引导下经皮穿刺髓核钳夹联合臭氧消融治疗,射频组(B组)43例C4/5或C5/6椎间盘突出患者采用髓核射频热凝消融联合臭气消融术。观察比较两组各个时期的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)以及临床疗效。记录手术过程中及术后的并发症。结果:两组术后24 h、72 h、1周,4周、12周VAS评分均低于术前,A组术后4周及12周的VAS评分低于B组,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。术后12周,A组优良率为91.3%,B组为80.5%,A组失败率为8.7%,B组为19.5%。两组均无严重并发症发生。结论:DSA引导下经皮穿刺髓核钳夹联合臭气消融术是目前治疗颈椎间盘突出症最安全、有效的治疗方法。

血液透析和腹膜透析方式与肾移植术后并发症发生的关系:204例回顾性分析

目的:由于移植肾源不足,大多数晚期尿毒症患者术前需要透析治疗。探讨血液透析和腹膜透析方式与肾移植受者术后并发症发生的关系。方法:选择2000-01/2005-12南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的肾移植受者204例,术前透析时间大于3个月,均知情同意。按照移植术前透析方式分为两组:①血液透析组(n=122)术前采用血液透析治疗,透析10￣12h/周,手术前1日透析1次。②腹膜透析组(n=82)术前采用标准连续非卧床腹膜透析治疗,直至手术当日,在术前4￣6h排空腹透液。术后3个月拔管。两组都采用同种异体尸肾移植,术后1年内随访记录两组患者术后超急性排斥反应、急性排斥反应、细菌感染、移植肾功能延迟恢复的发生情况以及人/肾1年存活率,并进行对比分析。结果:204例肾移植受者全部进入结果分析。①两组患者肾移植术后1年内超急性排斥反应的发生率及人/肾1年存活率差异无显著性意义(P>0.05)。②血液透析组患者肾移植术后1年内急性排斥反应、细菌感染的发生率低于腹膜透析组(14.8%,25.6%;13.9%,23.2%,P均<0.05),移植肾功能延迟恢复发生率高于腹膜透析组(40.2%,20.7%,P<0.05)。结论:肾移植前腹膜透析、血液透析各有优缺点。血液透析患者的感染率低,移植肾急性排斥反应发生率低;而腹膜透析患者术后肾功能恢复较快,肾功能延迟恢复的发病率低。

显微镜下睾丸取精术治疗非梗阻性无精子症的手术结局及其预测指标分析

目的探讨显微镜下睾丸取精术(m-TESE)在非梗阻性无精子症(NOA)治疗中的应用,并分析影响手术结局的因素和预测指标。方法回顾性收集2017年6月—2020年1月在上海交通大学附属第一人民医院就诊的677例NOA患者资料,统计患者手术结局,分析患者无精子症相关病因分类、年龄、性激素[卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)、睾酮(T)、雌二醇(E_(2))、泌乳素(PRL)、抗苗勒管激素(AMH)和抑制素B]水平与手术结局的关系。结果纳入患者的FSH和LH分别为(27.5±15.7)和(14.3±9.1)U/L,均显著高于正常值上限。NOA患者病因分类依次为,特发性NOA 454例(67.1%),克氏综合征73例(10.8%),精索静脉曲张63例(9.3%),隐睾或有隐睾手术史45例(6.7%),Y染色体AZFc缺失19例(2.8%),睾丸炎16例(2.4%),辐射或放射治疗、化学治疗史7例(1.0%)。成功获取179例(26.4%)患者的精子;其中,睾丸炎患者取精成功率最高,为13/16;辐射或化学治疗、放射治疗史患者最低,为1/7。根据手术结局,将特发性NOA患者分为成功组和失败组。成功组患者的FSH和LH水平均显著高于失败组,而AMH水平显著低于失败组(P值均<0.05)。logistic回归分析结果表明,AMH、FSH和LH均对手术结局有一定的预测价值,其中AMH的拟合优度最佳(χ^(2)=31.477,P=0.0001)。绘制ROC曲线,AMH的AUC为0.713,FSH和LH分别为0.576和0.552。1例(0.1%)患者术后出现切口感染。结论m-TESE是治疗NOA的有效方法,患者病因是影响手术结局的重要因素。对于特发性NOA患者,AMH对手术结局的预测能力最高。

骨髓间充质干细胞与肾病治疗

干细胞是近年来研究的热点．以干细胞工程为代表的现代组织工程学则为组织器官的修复与替代开辟了一个崭新的领域。组织工程学将体外分离、培养的高浓度的功能相关的活细胞种植于天然的人工合成的支架上．使之植人人体后能够形成新的有功能的组织，来制造、保存或修复失去的组织功能。其中种子细胞的体外培养扩增成为组织工程学中的重要环节。理想的种子细胞应具有容易获得，容易体外培养增殖，长期传代不改变生物学特征，抗原性小．

消费者网购肉鸽产品的意愿与影响因素研究

随着人们生活水平的不断提高,生鲜网购逐渐成为人们生活消费的新模式。肉鸽行业也加入了电商大军的行列,但也面临越来越多的风险和挑战,提高消费者购买意愿成为了电商平台的重要任务。本文在现有研究的基础上,采用技术接受模型和感知风险理论构建研究模型,通过问卷调查法和实证分析法,分析消费者网购肉鸽产品的现状,从“肉鸽产品属性”“商家营商环境”“网购肉鸽产品有用性和易用性”以及“网购肉鸽产品风险性”四个维度,探究影响网购意愿的因素。最后,从肉鸽产品质量、商家营商环境、消费者感知网购有用性和易用性以及肉鸽产品的外部属性四大方面给出促进肉鸽产品电子商务发展的对策和新思路。

浅谈项目管理与产品开发

本文指出了项目管理在企业产品开发中具有十分重要的作用,阐述了产品开发中的项目模型管理和项目控制管理,分析了产品开发项目管理的常见问题及其原因。

不同病因的非梗阻性无精子症显微镜下睾丸取精术结局研究(附1355例报道)

目的:分析不同病因的非梗阻性无精子症(non⁃obstructive azoospermia,NOA)患者经显微镜下睾丸取精术(microdis⁃section testicular sperm extraction,micro⁃TESE)的治疗结局。方法:回顾性分析上海市第一人民医院2015年3月—2022年1月1355例接受micro⁃TESE的患者,病因/危险因素包括克氏综合征(Klinefelter syndrome,KS)、Y染色体AZFc缺失、隐睾、腮腺炎性睾丸炎、放化疗、精索静脉曲张以及特发性NOA,研究分析各组患者精子获取率(sperm retrieval rate,SRR),并比较各组取精成功的妊娠结局。结果:NOA患者的总体SRR为26.2%(355/1355),其中腮腺炎性睾丸炎SRR最高(75.9%,22/29),其次分别为隐睾(70.5%,43/61)、Y染色体AZFc缺失(55.6%,30/54)、KS(47.6%,71/149)、特发性NOA(18.6%,167/897)、放化疗(15.4%,2/13),精索静脉曲张SRR最低(13.2%,20/152)。根据手术结局,将NOA患者分为取精成功组及取精失败组。特发性NOA及放化疗类型中,取精成功组卵泡刺激素(follicle⁃stimulating hormone,FSH)和黄体生成素(luteinizing hormone,LH)水平显著高于取精失败组;Y染色体AZFc缺失类型中,取精成功组FSH、LH水平显著低于取精失败组;腮腺炎性睾丸炎类型中,取精成功组睾丸体积高于取精失败组。回归分析发现年龄可作为预测特发性NOA患者取精结局的因素,年龄较高者拥有较好的取精结局。卵胞浆内单精子注射治疗的妊娠率为51.4%(200/389),活产率为73.5%(147/200)。结论:不同病因/危险因素NOA患者的SRR具有显著差异,是影响micro⁃TESE取精结局的重要指标。

浅述航测DLG及DLG库体数据成果坐标系转换

根据实际生产工作中,多个测区项目对航测大比例尺3D地形图产品成果需要多套坐标系的实际需求,详细介绍了3D产品中的DLG及DL G库体数据成果的坐标转换的工作流程。

麒麟丸对无精子症模型小鼠睾丸生精功能的影响

目的:探讨麒麟丸是否促进无精子症模型小鼠生精功能恢复,揭示其调控睾丸生精功能的机制。方法:取15只4周龄ICR雄性小鼠,随机分成模型组、麒麟丸低剂量组、麒麟丸高剂量组,每组5只。采用白消安建立无精子症小鼠模型。建模后麒麟丸组每天给予不同剂量麒麟丸灌胃给药[低剂量组和高剂量组分别为2 000、8 000 mg/(kg·d)],模型组予正常饮食处理,28 d后颈椎脱臼法处死小鼠。HE染色检测小鼠附睾和睾丸组织显微结构,Western印迹检测小鼠睾丸中各级生精细胞、支持细胞和间质细胞特异性标志物表达情况,免疫荧光染色检测睾丸内这些标志物的定位与表达情况。结果:模型组小鼠睾丸中各级生精细胞数量明显减少,大多数附睾管中未见精子; Johnsen评分(5. 2±0. 5)分。麒麟丸高剂量组小鼠生精小管腔内生精细胞排列紧密、层次分明,附睾管腔中见大量精子,未见非精子细胞成分; Johnsen评分(9. 4±0. 6)分。麒麟丸低剂量组小鼠睾丸中各级生精细胞数量相比较模型组有所提升,但是对比高剂量组仍明显减少,部分附睾管中可见精子; Johnsen评分(7. 6±0. 6)分。Johnsen评分模型组显著低于麒麟丸高、低剂量组(P <0. 01),而且麒麟丸高、低剂量组间也有统计学差异(P <0. 05)。Western印迹结果显示,支持细胞标志物GATA4、WT1、SCF、BMP4的表达水平模型组均显著低于麒麟丸高、低剂量组(P <0. 01),高剂量组显著高于低剂量组(P <0. 05或<0. 01);精原干细胞和未分化精原细胞标志物UCHL1、STRA8、NGN3、PLZF 3组小鼠间无显著差异;精母细胞标志物DMC1、SYCP3模型组也均显著低于麒麟丸高、低剂量组(P <0. 05或P <0. 01),高剂量组显著高于低剂量组(P <0. 05或P <0. 01)。免疫荧光染色结果显示,SYCP3的表达与Western印迹结果一致; Ki67荧光信号分布在精原细胞,其荧光信号强度模型组低于麒麟丸高、低剂量组;精子顶体标志物PNA主要分布在生精小管内,模型组小鼠没有出现明显的点状信号,麒麟丸高、低剂量组可见大量的荧光信号。结论:麒麟丸可能是通过改善睾丸中支持细胞的功能,从而促进精原细胞进入减数分裂,增加精子的生成。

饮用绿茶对原发性肾病综合征并发感染以及血流动力学的影响

目的:探讨饮用绿茶对原发性肾病综合征并发症的影响。方法:将217例来我科住院治疗的原发性肾病综合征患者按随机数字表分为实验组110例和对照组107例。实验组在激素、常规护理、抗凝等药物治疗的同时给予饮用绿茶4.5g(杭州产)的饮食干预,而对照组只给予激素、常规护理、抗凝等药物治疗,观察两组患者并发症发生率以及血脂、血流动力学的改变。结果:治疗护理1.5年内(激素治疗期间),实验组患者血脂、血流动力学的各项指标均明显优于对照组患者,两者比较,差异均有统计学意义(P【0.01);实验组患者感染发生率为20.00%,而对照组发生率为33.64%,两者比较,x2值为5.16,差异有统计学意义(P【0.05)。结论:饮用绿茶可明显降低肾病综合征感染的发生率,提高肾病综合征患者的治疗效果,达到提高原发性肾病综合征患者生活质量的目的。