深海作业型ROV系统概述及展望

深海作业型有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备,在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用。本文详细介绍了作业型ROV的国内外发展现状、系统组成和应用,并对ROV通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望,指出ROV在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的。

海马号深海遥控潜水器的研发与应用

"海马"号深海遥控潜水器(ROV)是国家863计划海洋技术领域"4,500米级深海作业系统"重点项目的主要成果,是我国迄今为止系统规模和下潜深度最大、国产化率最高的ROV.2014年,"海马"号通过科技部验收,2015年3月,"海马"号在南海北部陆坡首次发现了巨型海底活动性"冷泉"——"海马冷泉".五年来,"海马团队"已经发展成为多学科交叉、科学与技术紧密融合、集产学研用于一体的精英团队,创造性地研发应用了"海马相机""海马钻机"等一系列国产化高新技术装备,作业能力不断提升."海马"号创造了"中国ROV第一钻""抓取62公斤钴元宝"等众多中国深海潜水器作业记录,已成为"精确""精准""精细"的高效探查技术手段.同时,"海马团队"聚焦深海前沿领域的科学研究目标,在南海冷泉演化过程和富钴结壳系统探查等方面取得了重大科学进展.

动力定位系统在海洋地质科考船上的应用

随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围逐渐由近海走向远海。为获取海洋和海底资源方面更精确、更可靠的第一手资料,越来越多的高科技装备应用到了海上科学调查中。船舶动力定位(Dynamic Position,DP)系统通过全球卫星定位系统和船载传感器测量得到船舶的位置、艏向和环境信息,通过与目标位置和艏向相对比,得到偏差信号,由此驱动控制系统得到抵抗外界环境载荷的总推力和力矩,通过控制系统的推力分配策略将总推力和力矩分配到各推力器上,实现精确定位[1]。