十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计

文章结合四轴飞行器运动模型,设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统。该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成。用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人,可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据。相比传统人工网箱水质检测,该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能,而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化,制作成本低廉。还可用于海洋科考或军事领域。

嵌入式系统在海洋领域的应用现状与前景

文章从嵌入式系统的基本定义出发,总结了嵌入式系统在海洋探测、海上通信、海洋数据采集、数据平台建设等海洋科技领域的应用方向与前景,其中对嵌入式系统在海洋数据平台建设方面进行了重点介绍。嵌入式系统在海洋科技领域的不断扩展将使得海洋科技更加小型化,智能化。