基于浮动映射法的动力电池包散热结构设计

针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差。分析结果表明,所得到的拓扑构型在多工况时可以有效降低散热过程中的最高温度和温差,使温度分布均匀。最后将该方法运用到动力电池包支撑结构中,结果表明,该方法在有效降低温度的同时,不增加电池包结构的体积,优化了材料的分布,实现了电池包整体结构的轻量化。

酿酒酵母表面展示南极假丝酵母脂肪酶B的酶学性质研究

本文对酿酒酵母表面展示南极假丝酵母脂肪酶B(Candida antarctica lipase B,CALB)的一般酶学性质进行研究,得出如下结论:酵母表面展示CALB在碱性条件下具有很好的稳定性和水解活性。其水解对硝基苯酚酯的最适反应pH值范围是8.0～8.5,与游离的CALB商品酶相比,向碱性条件偏移。最适反应温度范围是40～45℃。最适反应底物为对硝基苯酚丁酸酯,表现出极为明显的底物特异性。Ca2+、Mg2+对其有明显的激活作用。K+对其有微弱的激活作用。而Co2+、Cu2+对其有明显的抑制作用。本研究为酵母表面展示脂肪酶的应用研究奠定理论基础。

美英高尔夫管理专业教育研究及其启示

通过介绍美国PGM教育项目和英国PDA教育项目的课程设置及其专业认证制度情况,比较了美英两国高尔夫教育模式的特点:美英两国的高尔夫教育非常重视职业能力的培养,强调通识教育及学员职业发展能力的培养,并且有专业认证制度保证其整体的教育质量;结合我国高尔夫教育目前存在的问题,对我国的高尔夫管理专业教育提出了建议。

草坪草耐践踏性研究进展

从耐践踏性的概念及其研究方法、践踏对草坪草的具体影响、草坪草耐践踏性的影响因素等方面,综述了国内外草坪草耐践踏性研究进展。

基于模糊集合理论的变压器匝间短路保护算法及仿真研究

介绍了一种适合 EMTP仿真程序的变压器模型 ,该模型能模拟变压器各种匝间短路和绕组对地短路 ;结合传统的比率制动式差动保护 ,提出了基于模糊集合理论的变压器匝间短路保护新算法 ,利用隶属函数使得制动系数能根据变压器不同的运行工况作出相应的调整。仿真结果表明该算法具有很大的灵活性和自适应性 ,既保证了在区外故障时有足够的可靠性 。

基于模糊多判据的变压器励磁涌流识别新算法

在分析现有各种变压器励磁涌流识别算法的基础上 ,采用模糊集合理论 ,综合各判据的优点 ,得到一种较为理想的新算法 ,通过EMTP仿真计算 ,并考虑CT传变特性后 ,该模糊多判据算法能快速识别各种变压器内部故障和励磁涌流情况 。

具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制

讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题。由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对存在外部扰动和系统参数未知的情况,利用对角递归神经网络逼近柔性空间机械臂系统的逆动力学模型,设计基于对角递归神经网络的控制方案,以控制柔性空间机械臂的关节铰跟踪在关节空间的期望运动轨迹,同时能抑制柔性杆的振动。该方案由于没有专门设计主动控制器抑制柔性振动,因此不需要测量、反馈柔性振动模态,大大简化控制器的结构;无需预知控制对象的精确模型和系统参数,且能克服外部扰动的影响。计算机数值仿真证实所提方案的有效性和可行性。

柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。

漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。

湖南湘东矿区镉污染状况调查

[目的]了解湘东矿区镉污染状况。[方法]调查湖南湘东地区2县10个乡镇3类地块的镉污染状况。[结果]湘东地区含有较高浓度的镉,其含量相对国家标准均已达到严重污染程度。煤铁矿是主要的镉污染源,且铁矿区的镉含量高于煤矿区。土壤p H和电导率是导致镉生物有效性差异的重要因素,其中,煤矿开采带来有效态镉污染的风险更大。该地区以籼稻为主,容易积累镉。[结论]湘东地区土壤的镉污染可能会威胁当地食品安全,应加强重视。

漂浮基空间机械臂基于双向映射神经元网络的逆运动学控制

基于双向映射神经元网络,讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此,根据系统几何关系,结合系统动量守恒、动量矩守恒关系,分析、建立了空间机械臂的广义运动雅可比关系。以此为基础,利用双向映射神经元网络及李雅普诺夫直接方法,设计了一种收敛的空间机械臂逆运动学控制方法,以控制空间机械臂的末端位姿朝着惯性空间的期望位姿点运动。提出的控制方法的突出优点在于:既不需要确切知道空间机械臂运动雅可比矩阵的具体结构,也不需要了解系统动力学参数的相关信息。一个作平面运动的自由漂浮两杆空间机械臂系统的数值仿真,证实了方法的有效性。

建筑设计专业英语教学的探讨

本文阐述了一般本科院校当中建筑设计专业英语教学的目的,并分析了专业英语的语言特点,教学现状和存在的问题,提出循序渐进、因材施教的教学方针,从课程设计和课程内容上总体统筹,引导学生自主学习,帮助学生进行专业词汇量的扩展、语法分析能力的培养和翻译技巧的训练。

镉胁迫下两种高羊茅的生理指标应激反应

以来自加拿大的两种高羊茅(Festucaarundinacea)为材料,在温室盆栽的条件下,研究和比较了不同浓度的二价镉(Cd2+)对两种高羊茅的脂质过氧化程度、保护酶活性和渗透调节物质的影响。结果表明,与护坡型的高羊茅红象品种相比,在不同程度Cd2+胁迫下,草坪型的高羊茅艾瑞品种表现出了更低的脂质过氧化水平、更强的抗氧化保护酶活性和更具适应性的渗透调节水平,说明高羊茅艾瑞品种对Cd2+的胁迫具有更好的适应性,修复被重金属污染土壤的能力更强。

GPS坐标转换在110指挥系统中的应用研究

在110指挥系统中,为了实现对GPS巡逻警车的监控,必须将GPS终端接收到的位置信息动态显示在电子地图上。GPS数据采用WGS-84坐标系,而电子地图往往采用北京54坐标系,因而,如何将WGS-84坐标转换为北京54坐标成为系统必须解决的一个关键问题。本文详细讨论了WGS-84坐标与北京54坐标的转换问题,给出了详细的算法,并在福州市公安局110指挥系统中得到了成功应用。

GIS最短路径分析中关键算法的研究

网络分析是GIS系统的一个重要功能,而其中的一个关键是最短路径分析问题。本文结合GIS数据和平台的特点,进行了GIS环境下网络数据模型的分析和设计,并基于Dijkstra的经典算法,提出了一种实用且高效的GIS最短路径分析。

漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器,以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动.其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习,使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力,同时也节省了离线学习的时间.系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的.

基于要素的城市地形图与管线数据库管理系统的设计与建设

以福州城市地形图与管线数据库管理系统的设计与建设为例,具体论述了在基于要素的空间关系型数据库模式下如何实现城市大比例尺地形图与管线数据的更新管理、对内如何提供测绘生产服务、对外如何提供数据应用和分发服务以及该系统与其他信息系统(如生产项目管理系统)之间的信息交互和互操作等问题。总结了系统开发过程中的关键技术以及该系统在信息化测绘技术体系中的定位和应用发展前景。

基于自适应响应面法的长规格铝合金厢式半挂车轻量化研究

为了解决厢式半挂车结构性能和轻量化之间的矛盾以降低能源消耗,运用结构优化方法对铝合金厢式半挂车进行轻量化设计。以规格为12 m长的铝合金厢式半挂车为研究对象,采用高强度铝合金替代传统钢材作为厢式半挂车的主要材料,并对车厢底板截面进行设计。通过HyperWorks软件对已应用了铝合金轻质材料的厢式半挂车进行刚度、强度分析,用部分因子设计法筛选设计变量后通过可拓展的格栅序列法进行采样,在此基础上用最小二乘法构建近似模型,最后利用自适应响应面法完成优化设计。结果表明:该方法能够在满足刚/强度要求的前提下,进一步实现车身总体减重6.8%,完成厢式半挂车结构轻量化设计。

水平井物理模型及其试验

为研究水平井在不同条件下的生产特征及水平井参数对其产能的影响 ,对国内外有关水平井的物理模型及其试验结论进行了分类和介绍 ,重点介绍了水平井三维物理模型的特征。通过试验模型 ,对不同条件下的水平井进行了模拟试验 ,不仅验证了水平井无限导流产能公式在大管径条件下的正确性 ,同时也准确地反映了井筒压降对水平井产能的影响。最后得出结论认为该三维物理试验模型是一种研究水平井参数的有效手段 。

海洋枯草芽孢杆菌Bs-1产生多种抗真菌活性物质

从香港清水湾海域中分离到一株能产生抗酵母样真菌和革兰氏阳性菌抗生素的枯草芽孢杆菌菌株Bs_1。对Bs_1产生抗生素条件的研究表明 ,Bs_1在多种培养基中生长迅速 ,但只在PDB (马铃薯葡萄糖液体 )中产生抗真菌活性物质 ;活性物质粗提液具有良好的耐热性和酸碱度 ,12 1℃加热 15min及在pH 2和pH 10处理 2 4h仍有相当高的活性 ;对Bs_1产抗生素的营养条件和影响的理化因子进行了分析 ;最后用吸附、萃取、离子交换层析和RP_HPLC等技术对此菌的抗菌代谢产物进行纯化 ,结果发现Bs_1在PDB培养基中发酵时至少产生 3种亲水性的抗真菌活性化合物 ,三者在C18反相层析柱上的保留时间差别不大 ,对HPLC纯化后的其中一种化合物结构的初步分析表明 ,该化合物含有共轭双键但无任何氨基酸残基 ,与目前已知的枯草芽孢杆菌产生的抗生素都不相同 ,很可能是一种新的非肽类抗真菌化合物。