基于FPGA的永磁同步电机谐波电流实时仿真研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)线性集中参数模型在仿真阶段无法描述谐波电流的问题,构建基于现场可编程门阵列(FPGA)的PMSM分布参数模型。利用该模型反映齿槽转矩、气隙磁场等特点,通过搭建硬件在环(HIL)平台,进行试验验证。通过对模型公式的分析,进行离散化描述,编写Verilog语言程序并在FPGA上运行该模型,再通过与真实控制器连接,进行试验测试,验证了该模型在不同工况点下反映谐波电流的情况。结果表明:该仿真平台能够较好地反映电机谐波电流情况。

基于监督学习的机电复合传动换挡同步位置识别

为了解决机电复合传动系统(electrified mechanical transmission,EMT)换挡中存在的凸轮磨损、限位销钉变弯等慢变问题,基于监督学习,提出一种换挡同步位置的识别方法.以EMT的SO_1挡升SO_2挡动态过程为研究对象,对换挡数据进行预处理,将时间历程转化为空间域数据,构建输入轴转速变化率对应的换挡位置为特征.采用随机森林方法对特征进行重要性分析,选择输入轴转速变化率为0.31~0.41对应的6组特征.训练了同步位置识别的线性回归模型,结果表明,线性回归模型的训练精度和测试精度均大于0.99,且泛化性能好,训练速度快.对定位销钉磨削后的EMT进行换挡台架试验,验证了该线性回归模型的实用性,能够满足EMT换挡慢变问题的自学习需求.为EMT慢变问题的自学习提供了新方案,开辟了新思路.

谈谈语文教学的语言

语文教学的目标是培养学生读写听说的能力,从而帮助他们领会祖国语言的丰富与优美,以健康、优美的语言来准确表达思想、交流感情。 语文教师既要教书又要育人,其语言的作用往往能超越时空,在学生的心中播下经久不衰的种子。著名作家魏巍曾在其《我的老师》一文中说,他小时候的老师蔡云芝先生很爱诗,并且爱用歌唱的音调教学生读诗,直到现在,他还记得先生读诗的音调,还能背出当时读的诗来。