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基于Pixhawk的视觉导航农用无人机
被引量:
1
1
作者
黄益凛
黄承斌
+1 位作者
郑卓铭
吉宏涛
《科技视界》
2017年第29期49-50,共2页
针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出一种基于pixhawk开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,运用视觉导航实现自主飞行的视觉导航农用无人机。该无人机以pixhawk为基础,加入Open Mv、农业设备以及控...
针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出一种基于pixhawk开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,运用视觉导航实现自主飞行的视觉导航农用无人机。该无人机以pixhawk为基础,加入Open Mv、农业设备以及控制芯片共同实现自主导航和农用的双重功能。
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关键词
pixhawk
二次开发
视觉导航
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职称材料
题名
基于Pixhawk的视觉导航农用无人机
被引量:
1
1
作者
黄益凛
黄承斌
郑卓铭
吉宏涛
机构
东莞理工学院
出处
《科技视界》
2017年第29期49-50,共2页
基金
广东科技创新资金资助
项目编号:pdjh2017b0494)
文摘
针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出一种基于pixhawk开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,运用视觉导航实现自主飞行的视觉导航农用无人机。该无人机以pixhawk为基础,加入Open Mv、农业设备以及控制芯片共同实现自主导航和农用的双重功能。
关键词
pixhawk
二次开发
视觉导航
Keywords
Pixhawk
Secondary development
Visual navigation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Pixhawk的视觉导航农用无人机
黄益凛
黄承斌
郑卓铭
吉宏涛
《科技视界》
2017
1
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