锁定加压钢板内固定技术应用于四肢骨折的临床分析

目的分析锁定加压钢板内固定在四肢骨折治疗中的临床应用效果。方法 86例四肢骨折患者,均行锁定加压钢板内固定手术,尽可能保留骨折断端血流运输,防止各种并发症的发生。结果四肢骨折患者经锁定加压钢板内固定手术后,按照Johner-Wruhs评价术后恢复情况,优良率达75.6%。结论锁定加压钢板内固定手术用于四肢骨折治疗符合生物力学的固定要求,与传统钢板内固定比较具显著的优势。

基于UWB三维定位的飞行控制系统

文章设计了一种基于UWB室内定位的多旋翼飞行系统。设计并实现了系统的飞行控制模块、UWB定位模块和无线数据传输模块,以及飞行状态监测模块。通过传感器数据的融合、空间定位算法的实现以及PID参数的整定,系统实现了多旋翼飞行器的室内定位功能。最后,测试了系统硬件部分的可靠性以及软件部分的有效性,分析了多旋翼飞行器的飞行数据,该系统具有良好的稳定性。该系统在室内救灾抢险、大型仓库的安全巡检等方面具有广泛的应用价值。

基于OV7670的无人机室内定位追踪

本文设计实现了一种基于OV7670的无人机室内定位追踪系统。飞行器采用STM32F407作为主控,辅以六轴传感器、电子罗盘作为姿态数据以及超声波、摄像头二位平面定位数据对无人机实现姿态和位置控制。通过软件二值化和生长算法图像识别以及超声波测距,利用坐标值和高度值融合姿态补偿进行PID串级控制,最终实现无人机的室内定位和追踪。

有限内固定结合外固定治疗严重粉碎Pilon骨折

Pilon骨折是波及负重关节面与干骺端的胫骨远端骨折,占下肢骨折的1%,胫骨骨折的3%～10%[1]。近年来随着交通事故及坠落伤的不断增多,严重粉碎的Pilon骨折也随之增多,Pilon骨折胫骨远端有不同程度的压缩、粉碎,70%～85%合并腓骨骨折,其高度的不稳定,关节软骨的损伤使治疗难度大,并发症多,致残率高,是最具挑战性的骨科难题之一。