一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动。在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果。通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.

基于滑模的感应电机无速度传感器矢量控制

针对在感应电机牵引传动系统中,速度传感器的存在会显著降低系统可靠性,并会增加系统成本的问题,提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,用于感应电机牵引传动系统。建立感应电机状态空间模型,选取滑模面得到感应电机基于滑模观测器的模型。利用波波夫超稳定性理论得到估计速度。利用仿真对所研究的方法进行性能验证。