经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响

目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮运动的过程中结合TENS。实验过程中采集sEMG,并以希尔伯特-黄变换HHT方法得到平均频率MNF进行评定。结果:持续的TENS对肱二头肌在运动训练过程中的MNF谷值均值的变化率有较明显影响,而有刺激和没有刺激的运动训练中的MNF谷值回归线的截距和斜率的变化率则没有明显规律性。同一刺激模式下,不同肌肉所受的影响并不相同,肱桡肌和肱三头肌上没有明显的规律性。结论:在机器人辅助上肢自主循迹运动训练的过程中加入TENS对某些上肢肌肉有兴奋作用。但是,持续同一刺激对不同肌肉有不同的刺激效果,因此针对运动训练的不同动作阶段,应对不同的肌肉给予相对应的刺激,而不是单纯地给予持续的刺激。

康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨

康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训练。然而目前的康复训练机器人训练功能单一，还不能完全满足临床康复训练的需要。因此有必要增加康复训练机器人的功能，而中医传统康复是我们的优势，如何将二者结合在一起提高疗效，使之更适用于临床，是我们需要研究和考虑的课题。

菠萝中蛋白酶的提取研究

本文建立了蛋白酶活性的测定方法,测定了菠萝中蛋白酶在皮、肉、汁、渣中的分布情况,及不同成熟度下酶活性的变化情况。并探讨了以酒精作为沉淀剂提取菠萝蛋白酶的工艺流程。

一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法

中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。

Civil 3D结合多波束测深系统在水下基床施工过程的应用

本文以厦门港古雷港区古雷作业区北1、2号泊位工程为例,利用Civil 3D软件和多波束探测数据对抛石基床断面进行直观形象地反映,并与设计断面进行对比,为水下抛石重大工程的验收提供了一个新的思路。同时,利用Civil 3D软件形成曲面,计算抛石工程量,跟设计断面进行比较,校核施工质量,为类似水运工程项目提供参考。

足底驱动截瘫助行的仿真研究

为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存在的滑步步态进行了关节角度变化分析,论证以滑步步态为依据设置足底驱动助行辅具的可行性;建立了正常步态和滑行步态的运动学模型,采用足底驱动方式虽使整体的运动复杂性增加,但同时将允许髋关节实现更多的活动模式;对正常步态和滑行步态的驱动力矩进行了评估,表明滑行步态所需要的驱动力更小,符合早期康复患者的移动特征。采用足底驱动式助行策略的辅具在适应截瘫患者差异性步态方面较髋-膝关节驱动式助行存在较佳效果,因此将提高辅具的易用性和适配性,应可视为下肢功能较弱或康复进度不理想患者的另外一种可供选择的助行方式。