GTA电弧弧长自动稳定单片机控制系统

本文分析了弧长变化过程和弧长变化允许范围域，得出了最大坡度角α＿（ｍａｘ）和焊枪一次运行步数Ｎ的计算公式。经过硬件和软件的抗干扰设计，解决了因伪信号而引起的误纠差调整问题，有效地保证了弧长在焊接过程中自动稳定在所设定的范围内。