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无人机空中加油过程中编队飞行控制
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作者 黄红建 袁锁中 戴文正 《电子设计工程》 2014年第18期80-83,共4页
针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学... 针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响,并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持,通过非线性仿真验证了控制律的有效性。 展开更多
关键词 自主空中加油 神经网络 动态逆 非线性控制
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不同滴灌灌水定额对小麦的耗水特性和产量的影响 被引量:26
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作者 陈凯丽 赵经华 +2 位作者 黄红建 马英杰 杨磊 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期65-68,84,共5页
通过大田试验,探究滴灌条件下不同灌水定额的小麦耗水规律。结果表明,各处理间小麦的日均耗水量都呈双峰曲线变化,总耗水量呈先增大后减小的趋势。在灌水相对充足的条件下,耗水强度从小到大依次为完熟期<拔节期<抽穗扬花期<孕... 通过大田试验,探究滴灌条件下不同灌水定额的小麦耗水规律。结果表明,各处理间小麦的日均耗水量都呈双峰曲线变化,总耗水量呈先增大后减小的趋势。在灌水相对充足的条件下,耗水强度从小到大依次为完熟期<拔节期<抽穗扬花期<孕穗期<乳熟期<灌浆期。拔节期一定的水分胁迫有益于小麦水分利用效率和单穗粒数的提高,灌浆期的耗水量对最终产量尤为重要。研究表明,T1(225m^3/hm^2)、T2(300m^3/hm^2)、T3(375m^3/hm^2)处理由于耗水量过低造成小麦减产。综合比较T4(450m^3/hm^2)、T5(525m^3/hm^2)、T6(600m^3/hm^2)处理,T5处理是最有利于节水增产的处理。该试验结果可为北疆地区滴灌小麦探究最优的灌溉制度提供合理的参考依据。 展开更多
关键词 滴灌小麦 灌水定额 耗水规律 产量
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不同灌水定额对膜下滴灌玉米生长指标及产量的影响 被引量:10
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作者 徐剑 赵经华 +2 位作者 黄红建 马英杰 杨磊 《节水灌溉》 北大核心 2017年第1期28-32,共5页
为探明膜下滴灌玉米产量和不同灌水定额的关系,基于大田试验,对玉米全生育期内测量了株高、基部茎围,记录了灌水情况及产量等指标。试验结果表明:膜下滴灌玉米总体株高、基部茎围、产量随着灌水定额的增加而呈上升趋势,玉米基部茎围在... 为探明膜下滴灌玉米产量和不同灌水定额的关系,基于大田试验,对玉米全生育期内测量了株高、基部茎围,记录了灌水情况及产量等指标。试验结果表明:膜下滴灌玉米总体株高、基部茎围、产量随着灌水定额的增加而呈上升趋势,玉米基部茎围在生育后期有下降趋势。处理W5下玉米株高、基部茎围最大,当灌水定额在W5以上不利于玉米生长。因为,一方面处理W6的产量最大,W5和W6对产量无明显差异,另一方面,W5的灌溉水利用系数比W6高且在6个处理中最高,所以当灌水定额大于W5时,单方面增加灌水定额以提高玉米产量的做法是不可取的。经相关性分析,单株有效穗数、灌溉水利用系数对玉米产量呈显著性相关。综合分析后处理W5中是最好的选择。 展开更多
关键词 膜下滴灌 玉米 生长指标 产量
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免蒸压管桩混凝土的试验研究 被引量:10
4
作者 詹镇峰 陈峭卉 +4 位作者 李从波 陈应钦 黄红建 赖兆琼 何栋 《混凝土》 CAS 北大核心 2015年第11期118-120,125,共4页
免蒸压管桩生产是管桩行业的未来发展方向,本试验通过优选掺合料和优化混凝土配合比试验,得出免蒸压管桩混凝土基础配合比参数:水胶比〈0.23、胶材用量≥470 kg/m3、砂率36%、聚酸减水剂掺量(10%浓度)3.2%~3.6%,由此配制出的混凝土... 免蒸压管桩生产是管桩行业的未来发展方向,本试验通过优选掺合料和优化混凝土配合比试验,得出免蒸压管桩混凝土基础配合比参数:水胶比〈0.23、胶材用量≥470 kg/m3、砂率36%、聚酸减水剂掺量(10%浓度)3.2%~3.6%,由此配制出的混凝土能满足5d强度大于90 MPa的设计要求,在此基础上进行了管桩的免蒸压试生产。试验结果表明管桩的免蒸压生产技术是可行的。 展开更多
关键词 PHC管桩 免蒸压 混凝土
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免蒸压PHC管桩的试生产 被引量:2
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作者 詹镇峰 陈峭卉 +6 位作者 李从波 杨医博 黄红建 赖兆琼 陈应钦 郝艳浩 何栋 《广东建材》 2015年第10期42-44,共3页
管桩行业面临着节能减排的压力,免蒸压管桩将是管桩行业的发展方向。本文介绍了免蒸压PHC管桩的试生产,结果表明:以现有的工艺,生产的免蒸压PHC管桩产品外观和力学性能均满足产品质量要求。本次试生产试验将为免蒸压管桩生产推广应用奠... 管桩行业面临着节能减排的压力,免蒸压管桩将是管桩行业的发展方向。本文介绍了免蒸压PHC管桩的试生产,结果表明:以现有的工艺,生产的免蒸压PHC管桩产品外观和力学性能均满足产品质量要求。本次试生产试验将为免蒸压管桩生产推广应用奠定基础。 展开更多
关键词 免蒸压 PHC管桩 试生产
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1742例学龄前儿童龋齿患病情况调查分析 被引量:13
6
作者 黄红建 余才禄 《中国实用医药》 2011年第19期248-249,共2页
目的了解贺州市学龄前儿童的龋齿患病情况,探讨预防龋齿的措施,进一步做好防治工作。方法 2011年3~5月对本市区内3~6岁儿童1742名进行乳牙龋齿发病情况检查。结果 1742名儿童中发现722名儿童有不同程度的龋齿,患病率41.4%。结论注意... 目的了解贺州市学龄前儿童的龋齿患病情况,探讨预防龋齿的措施,进一步做好防治工作。方法 2011年3~5月对本市区内3~6岁儿童1742名进行乳牙龋齿发病情况检查。结果 1742名儿童中发现722名儿童有不同程度的龋齿,患病率41.4%。结论注意儿童的膳食习惯及家长指导监督儿童口腔卫生的行为,定期进行口腔卫生检查,发现龋齿及时治疗,控制儿童患病率,提高儿童健康水平。 展开更多
关键词 学龄前儿童 龋齿 调查
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新生儿G6PD缺乏症筛查的意义 被引量:8
7
作者 黄红建 张远旺 彭筱凤 《中国实用医药》 2011年第12期125-126,共2页
目的通过对新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症的筛查,提高对此病的认识,避免其患病的发生。方法 2008年1月至2011年2月在我院住院分娩的新生儿5168例,取新生儿脐带血3ml,应用G6PG/6PGD比值法对新生儿进行G6PD缺陷筛查。结果筛查出... 目的通过对新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症的筛查,提高对此病的认识,避免其患病的发生。方法 2008年1月至2011年2月在我院住院分娩的新生儿5168例,取新生儿脐带血3ml,应用G6PG/6PGD比值法对新生儿进行G6PD缺陷筛查。结果筛查出阳性人数237例,阳性率4.6%。结论对237例筛查阳性新生儿纳入儿童保健管理,对其家长进行此病宣传,100%发放G6PD缺乏指导卡片,避免了患病。 展开更多
关键词 G6PD缺乏症 新生儿疾病筛查 意义
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温度对早强型聚羧酸系减水剂应用于PHC管桩生产的影响 被引量:2
8
作者 黄红建 陈应钦 赖兆琼 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期115-118,共4页
在不同温度条件下(10、30、50℃),会引起早强型的聚羧酸系减水剂的水泥净浆流动度等性能的变化。随着温度的上升,减水剂的饱和掺量逐渐降低;水泥净浆流动度在10~30℃区间随温度升高而增大,在30~50℃区间内随温度的升高而减小。... 在不同温度条件下(10、30、50℃),会引起早强型的聚羧酸系减水剂的水泥净浆流动度等性能的变化。随着温度的上升,减水剂的饱和掺量逐渐降低;水泥净浆流动度在10~30℃区间随温度升高而增大,在30~50℃区间内随温度的升高而减小。这种早强型聚羧酸系减水剂应用于管桩生产时,不同的环境温度对管桩混凝土工作性能产生相应的变化。 展开更多
关键词 早强聚羧酸系减水剂 温度变化 管桩生产
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管桩余浆的成分及其应用的研究 被引量:11
9
作者 黄红建 赖兆琼 《广东建材》 2005年第12期103-105,共3页
本文通过对管桩余浆的成分分析来掌握其变化,使余浆在生产回用中保持较好的稳定性,提高了管桩连续生产中余浆的循环回用率。
关键词 余浆的成分分析 生产应用
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应用聚羧酸系高性能减水剂生产管桩关键工艺控制 被引量:1
10
作者 黄红建 赖兆琼 +1 位作者 谢俊锋 陈锦光 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期123-125,共3页
聚羧酸系高性能减水剂与管桩生产中传统使用的萘系高效减水剂相比具有更优异的性能,但应用时必须对管桩原生产工艺作调整。对聚羧酸高性能减水剂在管桩生产中应用的关键工艺控制及应用中出现问题的解决方法作了详细的阐述。
关键词 聚羧酸高性能减水剂 管桩生产 关键工艺
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开展新生儿游泳的体会 被引量:1
11
作者 黄红建 张远旺 《中国实用医药》 2011年第20期259-260,共2页
新生儿游泳是一项全新的保健活动,是近几年儿童保健较为普及的业务。我院与2007年10月始开展这一新项目,为我市第一家开展此业务的医疗机构,由于广大群众缺乏了解和认知,不接受这新项目,但通过大力宣传和健康教育新生儿游泳的好处... 新生儿游泳是一项全新的保健活动,是近几年儿童保健较为普及的业务。我院与2007年10月始开展这一新项目,为我市第一家开展此业务的医疗机构,由于广大群众缺乏了解和认知,不接受这新项目,但通过大力宣传和健康教育新生儿游泳的好处及重要性,不断的实践、探索、创新,使新生儿游泳开展变成质的飞越。 展开更多
关键词 新生儿游泳 保健活动 儿童保健 医疗机构 健康教育 业务
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不同灌水定额下北疆地区滴灌打瓜耗水规律的研究 被引量:6
12
作者 艾鹏睿 赵经华 +3 位作者 马英杰 黄红建 陶洪飞 杨磊 《节水灌溉》 北大核心 2016年第11期39-43,共5页
依据水量平衡原理,在阿勒泰地区通过大田小区试验与理论分析对打瓜耗水规律进行了研究。用以探究北疆地区打瓜开花坐果期和果实膨大前中期耗水规律,旨在为打瓜的灌溉制度提供理论指导。研究结果表明:耗水量与产量显著相关,且打瓜开花坐... 依据水量平衡原理,在阿勒泰地区通过大田小区试验与理论分析对打瓜耗水规律进行了研究。用以探究北疆地区打瓜开花坐果期和果实膨大前中期耗水规律,旨在为打瓜的灌溉制度提供理论指导。研究结果表明:耗水量与产量显著相关,且打瓜开花坐果前期耗水量>中期>后期>果实膨大中期>前期。但在土地贫瘠的情况下,作物耗水规律有可能出现"休养"情况。因此应在开花坐果期和果实膨大前中期在这两个时期应注意对作物进行水分与养分的补给,以增加作物产量,提高产品品质等。对于作物灌水需求程度,主要由该时期作物对水分敏感程度所决定。但各时期对水分敏感程度显著不同,因此需要对各生育期进行定量分析,以探究各生育期单独的最佳灌水定额。 展开更多
关键词 打瓜 灌水定额 耗水规律
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早期干预对早产儿预后的影响分析 被引量:1
13
作者 黄红建 《中国实用医药》 2012年第9期118-119,共2页
目的探讨早期干预对早产儿预后的影响。方法 2009年3月至2012年1月在我院儿童保健科门诊就诊的56例早产儿采用有效的早期干预治疗,观察患儿的运动发育、认识能力、语言能力和交往能力改善情况,和既往有详细资料记录的未采取有效早期干预... 目的探讨早期干预对早产儿预后的影响。方法 2009年3月至2012年1月在我院儿童保健科门诊就诊的56例早产儿采用有效的早期干预治疗,观察患儿的运动发育、认识能力、语言能力和交往能力改善情况,和既往有详细资料记录的未采取有效早期干预的42例早产儿进行比较。结果两组有关NBNA评分对比有显著差异(P<0.05)。结论对早产儿进行有效的早期干预可以很好的改善患儿的运动发育、认知能力、语言能力和交往能力,使智力低下、脑瘫等疾病的发生率降低。 展开更多
关键词 早期干预 早产儿 预后
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新疆某水利工程质量控制措施分析 被引量:1
14
作者 黄红建 《建材与装饰》 2018年第30期290-290,共1页
水利工程水资源的开发不仅可以满足了人们对水资源的各方面需求,而且对社会发展具有重大作用。水利工程施工管理是一项系统、繁杂的工作,所以要实现水利工程的高质量,必须加强水利工程的监管。本文通过分析新疆某水利工程中存在的问题,... 水利工程水资源的开发不仅可以满足了人们对水资源的各方面需求,而且对社会发展具有重大作用。水利工程施工管理是一项系统、繁杂的工作,所以要实现水利工程的高质量,必须加强水利工程的监管。本文通过分析新疆某水利工程中存在的问题,并提出了相应的解决措施,为该工程提供指导性的建议。 展开更多
关键词 水利工程 施工管理 质量 控制措施
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艾滋病母婴传播阻断模式的研究 被引量:1
15
作者 黄红建 《智慧健康》 2020年第6期90-91,共2页
目的探讨艾滋病母婴传播阻断模式。方法本研究100例跟踪随访HIV感染产妇均为本院2011年3月至2014年7月接收,所有产妇均接受艾滋病母婴传播预防工作,并在产妇签署研究同意书后指导孕产妇进行产前检查。结果HIV感染孕妇抗病毒用药分组,通... 目的探讨艾滋病母婴传播阻断模式。方法本研究100例跟踪随访HIV感染产妇均为本院2011年3月至2014年7月接收,所有产妇均接受艾滋病母婴传播预防工作,并在产妇签署研究同意书后指导孕产妇进行产前检查。结果HIV感染孕妇抗病毒用药分组,通过随访方式了解孕妇住院分娩情况及管理状况,住院分娩率是100.00%。均于本市妇幼保健院分娩,择期剖宫产率是24%,阻断成功总计100例,成功阻断率为100.00%;阻断结果根据艾滋病感染孕产妇及新生儿产后12个月和18个月随访,通过两种抗体检测方法进行结果,结果均以阴性呈现,则表示阻断成功。结论联合常规医疗保健服务于艾滋病母婴传播阻断服务,不仅为阻断艾滋病母婴传播奠定了基础,同时也为艾滋病孕产妇提供了保健服务,医护人员为HIV感染产妇提供一对一服务,有助于患者自主选择,促进了服务的可及性和保密性提高,以便孕产妇更加满意医务人员的工作。 展开更多
关键词 母婴阻断 艾滋病毒HIV 艾滋病
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842例幼童微量元素检测结果分析 被引量:1
16
作者 黄红建 《医学信息(下旬刊)》 2011年第7期323-323,共1页
目的:了解幼儿体内微量元素水平,为幼儿的合理饮食提供指导.方法:应用原予吸收光谱仪对在我院儿保门诊体检1~3岁幼儿842名血中铁、辞、钙、镁、铜元素测定。结果;5种微量元素均有不同程度的缺乏。结论:幼儿微量元素缺乏情况不客... 目的:了解幼儿体内微量元素水平,为幼儿的合理饮食提供指导.方法:应用原予吸收光谱仪对在我院儿保门诊体检1~3岁幼儿842名血中铁、辞、钙、镁、铜元素测定。结果;5种微量元素均有不同程度的缺乏。结论:幼儿微量元素缺乏情况不客乐观,充分认识微量元素的作用,平衡膳食,合理补克,以保证幼儿健康的成长. 展开更多
关键词 幼儿 微量元素 检测
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UHF法在GIS局部放电检测中的应用
17
作者 黄红建 《电子世界》 2013年第9期29-30,共2页
传统局部放电检测方法由于其检测信号频率低、易受外界干扰、且需停电,难以应用于现场带电检测。超高频局部放电检测技术优越性已得到国际上的公认,结合广东供电公司现场情况,开发了一套局部放电测试系统,为带电设备运行状况提供了一种... 传统局部放电检测方法由于其检测信号频率低、易受外界干扰、且需停电,难以应用于现场带电检测。超高频局部放电检测技术优越性已得到国际上的公认,结合广东供电公司现场情况,开发了一套局部放电测试系统,为带电设备运行状况提供了一种准确、有效的检测手段。经超高频法的GIS局部放电检测实验表明系统的实用性,大大提高GIS测试和管理的自动化水平。 展开更多
关键词 超高频 GIS 局部放电 测试系统 开发
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混掺水泥法在管桩生产中应用的研究探讨
18
作者 黄红建 赖兆琼 谢俊锋 《广东建材》 2012年第3期11-15,共5页
本文分析了管桩生产中混凝土的工作性能对产、质量影响的原因,通过对不同水泥的混掺相互作用工艺研究,应用在管桩生产中,达到稳定混凝土工作性能的目的,提高管桩生产效率和产品质量。
关键词 混凝土 工作性能 混掺水泥 管桩应用
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影响管桩余浆成分变化因素分析
19
作者 黄红建 赖兆琼 《广东建材》 2006年第9期31-33,共3页
管桩余浆各物质组分的含量是会变化的,要使余浆回用于管桩生产取得稳定的效果,生产时必须及时掌握余浆组分的含量变化。本文以一系列试验研究数据来统计分析影响管桩余浆成分变化的因素,提出通过原材料质量检测和相关工艺控制来对管桩... 管桩余浆各物质组分的含量是会变化的,要使余浆回用于管桩生产取得稳定的效果,生产时必须及时掌握余浆组分的含量变化。本文以一系列试验研究数据来统计分析影响管桩余浆成分变化的因素,提出通过原材料质量检测和相关工艺控制来对管桩余浆成分进行事前监控。 展开更多
关键词 管桩 余浆成分 变化因素
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聚羧酸高性能减水剂在PHC管桩生产中的应用 被引量:6
20
作者 陈锦光 王庆军 黄红建 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期106-107,116,共3页
阐述了QL-PC5型聚羧酸高性能减水剂在预应力高强混凝土管桩生产中的应用研究及管桩的性能特点。
关键词 聚羧酸高性能减水剂 PHC管桩 耐久性
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