大口径榴弹自然破片形成过程

为获得典型大口径常规战斗部自然破片质量分布、破片初速等变化规律,利用水井爆炸装置,对某155 mm大口径榴弹自然破片的形成过程进行了破碎性试验研究,并与Mott公式预测计算结果进行了对比;同时基于Stochastic随机失效模型,采用AUTODYN软件对试验榴弹自然破片形成过程作进一步仿真模拟,获得了破片质量分布、破片初速等变化规律。仿真结果表明:4 g以上的破片数量与试验结果吻合较好,总体分布趋势基本完全一致,4 g以下的破片数量存在误差。

85例基底节出血的临床与CT报告

报告 CT 诊断基底节出血85例。检查时间为病后3小时～12天,平均3天。出血部位:左侧47例,右侧37例,双侧1例。出血量2.5～112ml,位于壳-苍白球44例,壳-尾状核2例,壳-丘脑8例,壳-屏状核24例,壳-脑叶6例,多发1例,(+小脑)。85例中内科疗法74例,手术11例。出院时结果(0.5～140天,平均25.5天):Ⅰ级22例,Ⅱ级20例(手术1例),Ⅲ级28例(手术8例),Ⅳ级2例(手术1例),Ⅴ级13例(手术1例)。文中就本病的自然史和影响死亡因素略加分析和讨论。

脱髓鞘性脑病的临床表现及疗效分析

目的探讨脱髓鞘性脑病的治疗效果。方法回顾性分析80例脱髓鞘性脑病的临床资料。结果80例患者中以精神症状起病36例,以类似卒中样起病16例,以头痛呕吐起病12例,以昏迷起病16例。经治疗明显好转54例,未愈24例,死亡2例。结论脱髓鞘性脑病形式复杂多样,单凭临床表现有时容易误诊,但结合头颅CT或MRI诊断明确率明显提高,大部分病例经激素治疗的疗效较好。

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。

基于样条理论的车头泊入路径规划

针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于泊车过程中存在的可能性碰撞点,以及车辆的转向制动约束能力等车辆自身参数约束,建立了泊车规划路径的多项式多约束方程,有效改变车辆初始位姿特征与规划路径起始点位姿特征不符等潜在问题。通过B样条曲线优化路径,解决曲率不连续问题,减少了泊车时间,提高了效率。利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出符合约束条件的轨迹曲线。实验结果表明,结合样条理论和多约束方程所规划的路径可实现车辆无碰撞泊车入位,满足曲率连续性要求,避免车辆存在原地转向等问题。

平导开挖空间对爆破振动衰减规律的影响

以黔江-张家界-常德(黔张常)客运专线桑植隧道为工程依托,在同一工况下,于不同空间位置布点测试围岩质点振速,分析与探讨了爆破振动衰减指数的变化规律。结果表明,单一方向振动速度与振动合速度相应的爆破振动衰减规律存在偏差,后者的可靠性更好。由于测点空间位置的不同,不同的爆破能量传播路径导致了爆破地震衰减规律的明显变化。针对不同空间点位爆破地震强度变化的特点,探讨了爆破振动对溶洞与相邻隧道周边围岩的损伤情况。

石化生产中,爆炸起火的常见原因 热爆炸、支链反应爆炸及粉尘爆炸

石油,化工生产中产生爆炸起火,不外乎有下面几种原因:热爆炸、支链反应爆炸及粉尘爆炸,可燃气体爆炸等。为了了解各种爆炸的特点,爆炸发生的条件及那些因素影响爆炸反应速度,下面简单介绍几种爆炸的情况。 1.热爆炸。一个放热反应在小空间(容器)中进行,热来不及传递出去,则反应物的温度不断升高。

20例貌似蛛网膜下腔出血的脑出血分析

２０例貌似蛛网膜下腔出血的脑出血分析黄经伟，廖杰芳（南昌第一附属医院神经科３３０００６）有报道貌似蛛网膜下腔出血的脑出血高达２６．４％￣［１］。我院１９８６年至１９９２年收治的蛛网膜下腔出血７０例中，后确诊为脑出血的有２０例，现就该２０例的临床资料作...

基底节区出血眼球同向偏视的临床研究

对１６４例基底节区出血病人的眼球同向偏视分析显示，左侧基底节区出血同向偏视发生率为２３．３％，右侧为５１．３％，左右两侧呈非常显著性相关（Ｐ＜０．０１）；存在眼球同向偏视病人平均血肿量左侧为３３．６５ｍｌ，右侧为２４．１５ｍｌ，左侧血肿部分波及内囊前肢，部分波及内囊后肢，右侧血肿主要位于内囊后肢及附近。提示双侧眼球侧视运动下行纤维分布不一致，左侧纤维较分散，主要是通过内囊前肢和后肢，右侧纤维较集中，主要是通过内囊后肢。认为左右半球同向偏视发生率不同的原因和眼球侧视运动下行纤维分布不一致及视空间注意力不对称有关。