抓斗卸船机四卷筒行星差动方案解析

介绍了桥式抓斗卸船机小车四卷筒行星差动机构的结构和传动特点,通过分析行星差动减速器不同输入形式及其对应输出转速之间的关系,总结出桥式抓斗卸船机各运动机构的动作条件和实现抓斗走水平的原理。