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拓展训练在大学体育教育中的发展趋势 被引量:7
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作者 黄维轩 《湖北经济学院学报(人文社会科学版)》 2014年第12期221-222,共2页
拓展训练是大学教育中一种全新的学习方式和训练方式,它将重点放在合作意识与进取意识的培养上,在大学教育中占有重要的地位。大学体育是学校体育教育的最后阶段,同时,拓展训练也是促进学校体育与是社会体育之间关系的重要方式。在大学... 拓展训练是大学教育中一种全新的学习方式和训练方式,它将重点放在合作意识与进取意识的培养上,在大学教育中占有重要的地位。大学体育是学校体育教育的最后阶段,同时,拓展训练也是促进学校体育与是社会体育之间关系的重要方式。在大学阶段,体育教育可以培养学生树立起终身体育的精神,锻炼学生终身锻炼的能力。本文对拓展训练的涵义进行了基本的阐释,同时对参加拓展训练的益处和拓展训练教学方式在大学体育教育中运用的必要性和应用性,进行了进一步的分析,突出强调了拓展训练在大学体育教育中发挥的重要作用。 展开更多
关键词 拓展训练 大学体育 教育 发展
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薄壁装配单元并联结构设计及性能分析
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作者 王红军 黄维轩 +2 位作者 毛向向 张明亮 刘国庆 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期154-164,共11页
薄壁件由于结构复杂刚性差且精度要求高,薄壁件装配主要由人工完成。存在自动化程度低、产品良率低、效率差、严重依赖工人的技术水平的问题。为了提高产品质量和生产效率,急需采用自动化装配设备。薄壁件的装配单元需要根据在线测量数... 薄壁件由于结构复杂刚性差且精度要求高,薄壁件装配主要由人工完成。存在自动化程度低、产品良率低、效率差、严重依赖工人的技术水平的问题。为了提高产品质量和生产效率,急需采用自动化装配设备。薄壁件的装配单元需要根据在线测量数据分类匹配装配,采用传统的工业机器人,占用较大的工作空间,并联机器人结构柔性,占用空间小,本文设计提出一种薄壁件自动化分拣装配单元设计方案,来代替传统人工分拣与装配的生产方式。首先根据薄壁件分类装配功能需求,设计了并联结构,建立了并联结构的动力学模型和运动学模型;分析了并联结构快速运动时速度及加速度的变化规律,3条主动臂和中间支链的角度数据曲线变化平稳,没有发生突变,角速度和角加速度相对平稳,保证了测量相机工作精度,并联机构的稳定性满足设计要求;动平台的位移曲线与预定轨迹重合,结果显示所设计的机构可以满足功能要求。该结构工作空间小,可以实现薄壁件装配的自动化,保证了产品的质量。 展开更多
关键词 并联机器人 测量 高速稳定 动力学
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论体育产业化与体育产业法制建设研究
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作者 黄维轩 《产业与科技论坛》 2017年第15期34-35,共2页
随着社会主义市场经济体制的不断完善,在其建设与完善的过程中,传统体育事业正面临着来自于深层次的挑战与冲击,而要应对这些挑战与冲击,传统体育事业必须进行改革,向产业化道路迈进。由于体育产业化在中国历史发展与现实发展中只有受... 随着社会主义市场经济体制的不断完善,在其建设与完善的过程中,传统体育事业正面临着来自于深层次的挑战与冲击,而要应对这些挑战与冲击,传统体育事业必须进行改革,向产业化道路迈进。由于体育产业化在中国历史发展与现实发展中只有受到健全体育法制的约束,其发展进程才能形成规范产业化的发展形势,因此构建全新模式的司法的动态执法建设与立法的静态制度建设,才能推动体育产业化发展更加规范、长远。本文从传统体育在新形势发展下面临着新的挑战开始进行分析,研究健全、完善的体育法制建设是规范化体育产业长久发展的可靠保障,从而处理好体育产业化与体育产业法制建设之间的密切关系,推动体育产业化规范、长远发展。 展开更多
关键词 体育产业化 体育产业法 体育产业法制建设
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当前职业院校体育教学改革研究
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作者 黄维轩 《文体用品与科技》 2012年第4X期110-110,共1页
现如今,在职业院校的体育教学过程中,普遍存在一种现象,教学内容不仅缺乏、而且教学形式枯燥乏味,和当今社会的发展完全不相适应。本文通过对职业院校的体育教学改革的必要性以及今后体育教学改革发展的方向,而且要结合学生自身的特点... 现如今,在职业院校的体育教学过程中,普遍存在一种现象,教学内容不仅缺乏、而且教学形式枯燥乏味,和当今社会的发展完全不相适应。本文通过对职业院校的体育教学改革的必要性以及今后体育教学改革发展的方向,而且要结合学生自身的特点进行改革,推动素质教育,找出适合职业院校体育教学的新模式,从而为社会培养一大批高素质的人才。 展开更多
关键词 职业院校 体育教学 改革
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安徽省普通高校未实施新《纲要》的原因分析
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作者 黄维轩 《科技信息》 2011年第6期77-78,共2页
本文通过文献资料法、问卷调查法、调查访问法、专家访谈法、逻辑分析法和数理统计法,对安徽省高校中未贯彻实施新《纲要》的高校进行未实施的原因分析,分析表明:有一半以上的学校认为最主要的原因是领导不够重视;其次是教师数量及思想... 本文通过文献资料法、问卷调查法、调查访问法、专家访谈法、逻辑分析法和数理统计法,对安徽省高校中未贯彻实施新《纲要》的高校进行未实施的原因分析,分析表明:有一半以上的学校认为最主要的原因是领导不够重视;其次是教师数量及思想观念、场地、设施;以及教师待遇和新《纲要》本身原因。 展开更多
关键词 新《纲要》 未实施 原因
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浅论体育社团在高校全面推进素质教育的意义 被引量:2
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作者 徐林川 黄维轩 《四川体育科学》 2008年第3期135-136,143,共3页
采用文献资料、走坊等研究方法对高校体育社团特征进行研究,论述了高校体育社团活动在培养大学生终身体育意识、提高社会实践能力、增强心理健康、提升创新意识以及丰富精神文化生活、促进校园精神文明等方面的重要作用,从而提出"... 采用文献资料、走坊等研究方法对高校体育社团特征进行研究,论述了高校体育社团活动在培养大学生终身体育意识、提高社会实践能力、增强心理健康、提升创新意识以及丰富精神文化生活、促进校园精神文明等方面的重要作用,从而提出"领导者有力支持"和"大学生积极参与"双面发展对策,以期体育社团在高校中得以更好地开展。 展开更多
关键词 体育社团 高校 大学生 素质教育 作用
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包装并联机器人结构设计与仿真分析
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作者 黄维轩 王红军 毛向向 《设备管理与维修》 2021年第9期29-34,共6页
并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证... 并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。 展开更多
关键词 包装并联机器人 工作空间 运动仿真 柔性包装
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自主移动药品配送机器人的设计与仿真 被引量:1
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作者 蔺晟杰 王红军 +2 位作者 戈伦 黄维轩 马康 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2022年第4期44-51,共8页
提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步... 提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能。基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人。最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务。 展开更多
关键词 机器人操作系统ROS 同步定位与建图 轮式自主移动机器人 药品配送机器人 路径规划
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