基于绿色节能理念的三相融合射流设备工艺改进

清洗作业一直是工业及民用领域中的重要环节,射流清洗技术作为清洗方式之一,具有便捷、可持续等特点。随着技术的发展,清洗行业逐渐摆脱化学清洗,射流清洗技术成为工业清洗的主要方式之一。但现有射流清洗方式依旧存在能耗高、污染严重等问题。通过对射流清洗设备的工艺改进,优化射流介质及上料方式,实现连续上料、远程控制、磨料回收等功能,达到降低能耗、提高效益的目的。

一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现

基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.

基于航天电子产品批生产能力提升的产品测试工艺优化的实践

当前,航天军工产品批产业务量增长,产品交付数量创历史新高,型号高强密度研制、高强密度发射、高强密度交付已成为科研生产的新常态,航天产品“高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设”的转变是加快建设航天强国和建设世界一流军队的必由之路。面对航天产品批产任务量增长与资源保障日益激化的矛盾,工艺人员需要主动作为,以提升工艺能力为牵引,用技术功底改进产品生产测试流程,优化批产产品工艺管理模式,达到流程规模最小化、有限资源得释放、交付压力再减轻的目的。

北京某航天产品生产部门生产安全管理体系建设及成果

随着工业科技发展进步,对安全生产的要求日益提高。北京某航天产品生产部门分析所面临的问题及挑战,基于双重预防机制建立该部门安全管理体系模型,通过建立风险分级管控程序和事故隐患排查治理程序、建立生产线6S管理制度、定期进行安全教育培训和日常演练、加强对险兆事件的重视程度、科学进行异地生产管理等措施,实现了对部门安全管理体系的循环改进。结果表明:该部门实现多年因公0死亡、型号试验0伤亡,无火灾和特种设备重大安全责任事故发生,职业病危害因素作业点检测合格率100%,无环保违规事件、噪声扰民事件发生,其管理体系可为同类行业提供借鉴。