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一种聚焦缩短供应周期的供应链设计与管理方法
1
作者
黄羽童
聂路卓
董超
《产业与科技论坛》
2024年第23期33-36,共4页
航天工业产品研制作为极具代表性的巨系统工程,最终的输出产物是装备产品。航天产品研制周期较长,缩短供应周期可以实现快速响应客户需求、提高客户满意度的目的,为企业在资源有限的背景下争取主动。因此本文提出一种运用卡拉杰克矩阵...
航天工业产品研制作为极具代表性的巨系统工程,最终的输出产物是装备产品。航天产品研制周期较长,缩短供应周期可以实现快速响应客户需求、提高客户满意度的目的,为企业在资源有限的背景下争取主动。因此本文提出一种运用卡拉杰克矩阵模型缩短供应周期的供应链设计与管理方法,对产品供应路线设计与管理提出切实可行的决策与控制方案。
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关键词
供应链设计
供应链管理
供应周期
卡拉杰克矩阵
流程优化
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职称材料
一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现
被引量:
2
2
作者
赵嘉珩
罗霄
+2 位作者
钟心亮
韩宝铃
黄羽童
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期480-485,共6页
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,...
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.
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关键词
同时定位与地图构建
线特征
光束法平差
移动机器人
深度相机
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职称材料
基于航天电子产品批生产能力提升的产品测试工艺优化的实践
3
作者
黄羽童
郑颖
+2 位作者
王妍
马越
申宏晨
《航天工业管理》
2022年第9期139-143,共5页
当前,航天军工产品批产业务量增长,产品交付数量创历史新高,型号高强密度研制、高强密度发射、高强密度交付已成为科研生产的新常态,航天产品“高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设”的转变是加快建设航天强...
当前,航天军工产品批产业务量增长,产品交付数量创历史新高,型号高强密度研制、高强密度发射、高强密度交付已成为科研生产的新常态,航天产品“高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设”的转变是加快建设航天强国和建设世界一流军队的必由之路。面对航天产品批产任务量增长与资源保障日益激化的矛盾,工艺人员需要主动作为,以提升工艺能力为牵引,用技术功底改进产品生产测试流程,优化批产产品工艺管理模式,达到流程规模最小化、有限资源得释放、交付压力再减轻的目的。
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关键词
产品交付
产品测试
新常态
工艺人员
航天产品
国防建设
提升工艺
测试流程
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职称材料
基于绿色节能理念的三相融合射流设备工艺改进
4
作者
边梦琦
王凤聚
+2 位作者
李海侠
白健
黄羽童
《机械管理开发》
2023年第11期133-135,140,共4页
清洗作业一直是工业及民用领域中的重要环节,射流清洗技术作为清洗方式之一,具有便捷、可持续等特点。随着技术的发展,清洗行业逐渐摆脱化学清洗,射流清洗技术成为工业清洗的主要方式之一。但现有射流清洗方式依旧存在能耗高、污染严重...
清洗作业一直是工业及民用领域中的重要环节,射流清洗技术作为清洗方式之一,具有便捷、可持续等特点。随着技术的发展,清洗行业逐渐摆脱化学清洗,射流清洗技术成为工业清洗的主要方式之一。但现有射流清洗方式依旧存在能耗高、污染严重等问题。通过对射流清洗设备的工艺改进,优化射流介质及上料方式,实现连续上料、远程控制、磨料回收等功能,达到降低能耗、提高效益的目的。
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关键词
射流清洗
三相融合
绿色
节能
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职称材料
北京某航天产品生产部门生产安全管理体系建设及成果
5
作者
马越
黄羽童
弓寒雪
《安全》
2021年第S01期69-73,共5页
随着工业科技发展进步,对安全生产的要求日益提高。北京某航天产品生产部门分析所面临的问题及挑战,基于双重预防机制建立该部门安全管理体系模型,通过建立风险分级管控程序和事故隐患排查治理程序、建立生产线6S管理制度、定期进行安...
随着工业科技发展进步,对安全生产的要求日益提高。北京某航天产品生产部门分析所面临的问题及挑战,基于双重预防机制建立该部门安全管理体系模型,通过建立风险分级管控程序和事故隐患排查治理程序、建立生产线6S管理制度、定期进行安全教育培训和日常演练、加强对险兆事件的重视程度、科学进行异地生产管理等措施,实现了对部门安全管理体系的循环改进。结果表明:该部门实现多年因公0死亡、型号试验0伤亡,无火灾和特种设备重大安全责任事故发生,职业病危害因素作业点检测合格率100%,无环保违规事件、噪声扰民事件发生,其管理体系可为同类行业提供借鉴。
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关键词
安全生产
双重预防机制
安全管理体系
循环改进
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职称材料
题名
一种聚焦缩短供应周期的供应链设计与管理方法
1
作者
黄羽童
聂路卓
董超
机构
北京航天长征飞行器研究所
中国运载火箭技术研究院
出处
《产业与科技论坛》
2024年第23期33-36,共4页
文摘
航天工业产品研制作为极具代表性的巨系统工程,最终的输出产物是装备产品。航天产品研制周期较长,缩短供应周期可以实现快速响应客户需求、提高客户满意度的目的,为企业在资源有限的背景下争取主动。因此本文提出一种运用卡拉杰克矩阵模型缩短供应周期的供应链设计与管理方法,对产品供应路线设计与管理提出切实可行的决策与控制方案。
关键词
供应链设计
供应链管理
供应周期
卡拉杰克矩阵
流程优化
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现
被引量:
2
2
作者
赵嘉珩
罗霄
钟心亮
韩宝铃
黄羽童
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学软件学院
北京理工大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期480-485,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61501034)
文摘
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.
关键词
同时定位与地图构建
线特征
光束法平差
移动机器人
深度相机
Keywords
simultaneous localization and mapping(SLAM)
line features
bundle adjustment
mobile robot
RGB-D camera
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于航天电子产品批生产能力提升的产品测试工艺优化的实践
3
作者
黄羽童
郑颖
王妍
马越
申宏晨
机构
北京航天长征飞行器研究所
出处
《航天工业管理》
2022年第9期139-143,共5页
文摘
当前,航天军工产品批产业务量增长,产品交付数量创历史新高,型号高强密度研制、高强密度发射、高强密度交付已成为科研生产的新常态,航天产品“高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设”的转变是加快建设航天强国和建设世界一流军队的必由之路。面对航天产品批产任务量增长与资源保障日益激化的矛盾,工艺人员需要主动作为,以提升工艺能力为牵引,用技术功底改进产品生产测试流程,优化批产产品工艺管理模式,达到流程规模最小化、有限资源得释放、交付压力再减轻的目的。
关键词
产品交付
产品测试
新常态
工艺人员
航天产品
国防建设
提升工艺
测试流程
分类号
V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于绿色节能理念的三相融合射流设备工艺改进
4
作者
边梦琦
王凤聚
李海侠
白健
黄羽童
机构
北京航天长征飞行器研究所
出处
《机械管理开发》
2023年第11期133-135,140,共4页
文摘
清洗作业一直是工业及民用领域中的重要环节,射流清洗技术作为清洗方式之一,具有便捷、可持续等特点。随着技术的发展,清洗行业逐渐摆脱化学清洗,射流清洗技术成为工业清洗的主要方式之一。但现有射流清洗方式依旧存在能耗高、污染严重等问题。通过对射流清洗设备的工艺改进,优化射流介质及上料方式,实现连续上料、远程控制、磨料回收等功能,达到降低能耗、提高效益的目的。
关键词
射流清洗
三相融合
绿色
节能
Keywords
jet cleaning
three-phase fusion
green
energy saving
分类号
TB490 [一般工业技术]
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职称材料
题名
北京某航天产品生产部门生产安全管理体系建设及成果
5
作者
马越
黄羽童
弓寒雪
机构
北京航天长征飞行器研究所
出处
《安全》
2021年第S01期69-73,共5页
文摘
随着工业科技发展进步,对安全生产的要求日益提高。北京某航天产品生产部门分析所面临的问题及挑战,基于双重预防机制建立该部门安全管理体系模型,通过建立风险分级管控程序和事故隐患排查治理程序、建立生产线6S管理制度、定期进行安全教育培训和日常演练、加强对险兆事件的重视程度、科学进行异地生产管理等措施,实现了对部门安全管理体系的循环改进。结果表明:该部门实现多年因公0死亡、型号试验0伤亡,无火灾和特种设备重大安全责任事故发生,职业病危害因素作业点检测合格率100%,无环保违规事件、噪声扰民事件发生,其管理体系可为同类行业提供借鉴。
关键词
安全生产
双重预防机制
安全管理体系
循环改进
Keywords
safety production
dual prevention mechanism
safety management system
cyclic improvement
分类号
X92 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种聚焦缩短供应周期的供应链设计与管理方法
黄羽童
聂路卓
董超
《产业与科技论坛》
2024
0
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职称材料
2
一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现
赵嘉珩
罗霄
钟心亮
韩宝铃
黄羽童
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于航天电子产品批生产能力提升的产品测试工艺优化的实践
黄羽童
郑颖
王妍
马越
申宏晨
《航天工业管理》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
基于绿色节能理念的三相融合射流设备工艺改进
边梦琦
王凤聚
李海侠
白健
黄羽童
《机械管理开发》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
北京某航天产品生产部门生产安全管理体系建设及成果
马越
黄羽童
弓寒雪
《安全》
2021
0
下载PDF
职称材料
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