采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统

介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下,电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置,实现电流的正弦换向,减小转矩脉动。经实验验证,该系统运行可靠。

波轮洗衣机用永磁同步电机控制系统

研制的波轮洗衣机用永磁同步电机矢量控制系统,可以满足洗衣机高效率、低噪声的运转要求。针对波轮洗衣机的负载特性,采用了id=0的矢量控制方式。为降低成本,采用霍尔传感器检测转子位置,用下桥臂采样电阻来检测相电流。经实验验证,该系统运行可靠,满足波轮洗衣机的应用要求。

基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计

考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域估计的优化问题。改进的稳定性条件含有更多的未知变量,已有结果是其一种特例。仿真算例验证了文中所得结论的正确性和优越性。

互联网共享时代的城市管理路径分析

改革开放以来,我国的城市化进程日新月异,城市的管理工作具体而又复杂,经济的高速发展,也加快了互联网时代的建设速度。信息大爆炸的时代,“互联网+”与城市管理相辅相成,互相影响,互动十分频繁,实为发展新机遇。文章通过对山东省青岛市共享时代城市管理的路径探析,可以总结出“互联网+”大平台之上东部沿海城市管理创新新举措,充分展现了信息时代的便利与快捷,给予百姓们更多的信息优惠,验证了互联网时代与城市管理结合的优势。本次研究证明,互联网时代机遇与挑战共存,我们国家的东部沿海城市共享时代城市管理水平明显高于内陆,下一步应畅通渠道,鼓励全民参与。

变速器用电磁阀电流闭环控制系统抗电压扰动性能的研究

目前市场上的电磁阀电流闭环控制系统基本都是传统的闭环比例积分(PI)控制系统。文章提出了一种可抗电压扰动的电磁阀电流闭环控制系统,该系统可实时采样供电电压,且采样电压参与每个脉冲宽度调制(PWM)周期的占空比计算,所以在应对电压扰动的问题时,这种电磁阀电流闭环控制系统的鲁棒性更好。电磁阀电流闭环控制精度会影响离合器的控制精度,而离合器控制精度直接关系到汽车的操纵性能及用户体验。所以,较高鲁棒性的电磁阀控制系统对于提高整车稳定性具有重要意义。

提高对职业道德教育的认识

职业道德教育近年来已得到重视,特别是在职业中学里,普遍开设了职业道德课,把它列为职业中学政治课教学必不可少的一部份,成为学生的必修课,但这并不能说职业道德教育已引起足够的重视了,不少同志对职业道德教育尚存在一些模糊的看法,具体表现在: 1.不重视系统职业道德教育,把职业道德和一般的社会道德教育完全等同起来,有的人说:“还搞什么职业道德教育,只要学生能遵守社会公德,遵守国家的法令、制度就行了。”教育学生遵守社会公德,遵守国家法律制度,这没有错,但应当指出社会道德并不能包含职业道德具体的内容。职业道德反映人们的劳动观念和劳动态度,是社会道德重要的一部分。劳动是人类社会产生和发展的基础。