基于NSCT的自适应多判决图像融合方法

针对传统的融合方法对于红外图像目标信息和可见光图像丰富的背景信息无法有效地保留到融合图像的问题,提出一种基于NSCT变换的自适应多判决红外与可见光图像融合方法。首先,将来自同一场景配准后的红外与可见光图像进行NSCT多尺度、多方向分解;然后,分别对高低频系数采取不同的融合规则:低频系数采用基于区域能量调节因子自适应加权的方法,对高频系数采用混合的融合方法,即对于高层,采用像素点绝对值选大的融合方法,对于低层采用基于对比度的多判决融合方法;最后,将得到的高低频融合系数进行逆NSCT变换得到融合图像。实验结果表明,经主客观评价,本文提出的融合方法优于文中其他基于多尺度分析的图像融合方法,可得到更理想的融合图像。

基于北斗卫星组合导航精度优化设计研究

研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统中。为了验证改进算法的有效性,将改进UPF算法和传统UPF算法进行对比,并通过相对时间、状态估计误差和均方差对实验结果进行定量分析。实验结果表明,改进算法能够有效地缩短组合导航系统的解算时间,提高定位精度,并且稳定性较高,达到了预期的要求。

新能源混合动力发动机试验中的常见问题分析

新能源混合动力发动机是目前应对汽车节能减排需求的研发方向,由于是新兴课题,在研究实验过程中常常会遇到一些问题,这些问题的产生有其特有的成因,为此,针对混合动力发动机试验中的常见问题进行阐述,希望分析结果能帮助解决问题。