攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展, 结合运动学和动力学知识, 合理简化了机器人的实际运动情况, 建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟, 并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹图分析, 证明该控制算法是可行的。

高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究

随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上,将高校舞蹈机器人商业表演与推广的问题抽象为PDCA循环模型,在传统开发方案的基础上,充分利用舞蹈机器人表演形式的新颖性,按照"调研-宣传-推广"的步骤,制定出以高校自发展型为主,技术转让型为辅的推广模式,最终将高校舞蹈机器人由参加比赛的单一模式向研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式转变。

车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究

探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。

高校机器人科普文化产业探索与实践——以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例

随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践的案例——机器人校园行活动、科技夏令营活动、机器人文化产品的设计与营销,提出在实践探索阶段应如何进行相关产业发展,最后提出了具有西北工业大学特色的科普文化产业规划,促进了高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向"研发—校园特色文化产品—社会商业表演"一体化商业模式的转变。

机器人任务描述与自动分解算法研究

给出机器人任务的五元组描述模型 ,针对装配次序规划中产生的以AND/OR图表示的零部件装配次序 ,提出任务分解的算法 ,将复杂的装配操作分解成机器人的操作单元。由于操作单元可移植 ,可组合 ,是机器人执行复杂任务编程时的理想输入。因而该算法将使机器人在装配操作中的编程工作大大得到简化 。

经阴道与腹部超声检查对宫腔占位性病变的诊断价值研究

目的探究经阴道与腹部超声检查对宫腔占位性病变的诊断价值。方法以2022年1月-2023年10月景德镇市乐平大连医院收治的80例宫腔占位性病变患者为研究对象,依次开展经阴道与腹部超声检查,收集其诊断结果,行Kappa检验,分析经阴道超声检查、经腹部超声检查与病理诊断结果的一致性,以病理诊断为金标准,比较经阴道与腹部超声检查对宫腔占位性病变的诊断准确率。结果Kappa检验显示,经阴道超声检查与病理诊断对宫腔占位性病变的诊断一致性良好(κ=0.704,P<0.05),腹部超声检查与病理诊断对宫腔占位性病变的诊断一致性一般(κ=0.584,P<0.05);经阴道超声检查对宫腔占位性病变的诊断准确率高于腹部超声检查(P<0.05)。结论经阴道与腹部超声检查在宫腔占位性病变中均具有较高的诊断价值,其中经阴道超声检查与病理诊断一致性良好,其诊断准确率高于腹部超声检查。