网络控制系统中信息调度的研究进展

由于网络带宽的限制以及控制系统的时限要求,网络控制系统的性能不仅取决于控制算法的设计,而且取决于网络信息的调度,以实现各个网络节点资源分配。文中综述了网络控制系统中信息调度的研究进展,主要内容:首先比较了单处理器的任务调度与网络控制系统的信息调度;介绍了单处理器的RM和EDF两种实时调度算法以及多处理器的调度算法;讨论了调度的单独设计和调度与控制的共同设计;最后探讨了若干待解决的问题及发展趋势。