固定阶次H_(∞)控制器在天线伺服系统的应用

H_(∞)控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H_(∞)控制器应用的重要因素。为解决H_(∞)控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H_(∞)控制器设计方法。基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法,引出一个保H_(∞)性能控制器降阶的充分条件;利用KYP引理,把此充分条件转化为固定阶次H_(∞)控制器设计问题,并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解。通过天线伺服系统上的仿真和实验,验证了所提算法的有效性和实用性,所得固定阶次H_(∞)控制器性能优于传统方法H_(∞)控制器和常用PI控制器。

反馈系统工程设计实验教学探索

为了应对工程界对控制工程专业人才在高端控制系统设计能力方面不断提升的要求,通过对反馈系统工程设计实验教学的探索,将实际科研项目及企业合作的工程项目中提炼的典型反馈系统设计问题转化为实验内容,让学生从实验课程中掌握实际工程应用的技术方法,并学会用理论知识去分析实验结果。同时通过科研实验室资源对学生开放共享,真正实现科研、教学的紧密结合,为国家发展培养具备优秀工程素养和创新能力的人才。

异源表达猫爪藤ACP-Δ9脱氢酶基因促进莱茵衣藻油脂合成

棕榈油酸(C16:1Δ9)等ω-7脂肪酸是一类单不饱和脂肪酸,具有重要的营养、医药和工业价值。猫爪藤(Dolichandra unguis-cati)种子富含棕榈油酸,种子中的酰基-ACP-Δ9脱氢酶(DuACP-Δ9D)能高效催化棕榈酸(C16:0)生成棕榈油酸。为获得富含ω-7脂肪酸的优异藻株,将DuACP-Δ9D基因组成型表达载体pCAMBIA1303-DuACP-Δ9D通过玻璃珠法导入莱茵衣藻(Chlamydomonas reinhardtii) CC849藻细胞, DuACP-Δ9D基因在藻细胞中成功表达。与野生型莱茵衣藻CC849相比,转化藻株1和2中总油脂积累显著增加,尤其是棕榈油酸含量分别提高到8.64和8.22 mg·g^(-1)。转化藻株的光合作用和生长特性未现负效应。硫胁迫处理导致转化藻株的总脂和棕榈油酸含量进一步显著上升。转化藻株碳水化合物和蛋白质含量则明显降低。总之,异源表达DuACP-Δ9D基因可显著提高微藻细胞总油脂积累和ω-7脂肪酸的富集,且未对其他性状产生不利影响。研究为未来应用微藻规模化生产高附加值ω-7油脂提供新种质。