一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。

带落角和末端攻角约束的最优末制导律

针对现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,在综合考虑带落角和末端攻角约束的条件下,用二次型最优控制推导出一种新的最优末制导律。仿真结果表明,该末制导律既能够满足高精度制导的要求,同时也能够满足对落角和末端攻角的控制要求。

基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性

在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.

轨迹优化的直接数值解法综述

对飞行器轨迹优化的数值解法进行了系统的归纳与分析。从不同角度对数值解法的分支——直接法进行了概述;重点阐述了直接配点法的新进展——伪谱离散化方法;最后,介绍了相应的非线性规划求解器和实际应用中的多种轨迹优化软件包。

高超声速飞行器再入突防轨迹快速优化

针对含路径点和禁飞区约束的再入突防轨迹快速优化问题,提出了一种基于自适应hp伪谱法的多阶段求解策略.给出了含路径点、禁飞区、热流、过载、动压等约束条件的轨迹优化模型,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题.引入内点(连接点)概念,将路径点、禁飞区转化为内点约束,统一于一个优化框架内,结合自适应节点配置方式,在通用优化软件包内实施这一思想.仿真结果表明,该方法能够更精确地捕捉状态变量、控制变量的不连续性、非平滑性及禁飞区的边界切点,适合求解含路径点和禁飞区的突防轨迹快速优化问题.

基于Radau伪谱方法的轨迹优化

研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题。针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略。首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹。

约束条件下的末制导律研究进展

随着武器作战样式的变革,带约束条件下的末制导律研究受到了越来越广泛的关注。评述了近年来约束条件下的末制导律的研究新进展,对目前约束条件下的末制导律设计进行了详细的研究,分析了各种方法的优缺点。在此基础上,对比给出了多约束条件下的末制导律设计的难题以及可能解决的途径。

电子产品的静电防护对策研究

分析了电子产品静电产生的原因及其对电子产品的危害,探讨了消除电子产品静电的途经和方法。提出了采用防静电包装、空气加湿以及静电接地等技术来消除电子产品的静电,为电子产品的生产和安全使用提供有益的参考。

欠驱动船舶的光滑时变全局渐近镇定

研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定到期望的平衡点。文章的设计方法是系统的,采用的技术都是现有的一些方法,主要是Lyapunov分析、级联方法、backstepping和坐标变换。仿真结果表明了该方法的有效性。

一类有理递归序列的全局稳定性

研究了下列差分方程平衡点的全局渐近稳定性、全局吸引性以及周期性xn＋1=α-xn-k/xn,n=0,1,…,式中；x-k,x-k＋1,…,x0为任意实数，α为一实数，k为一整数.

一类有理递归序列2周期解的存在性及全局性态研究

研究了一类非线性差分方程,得到了其存在周期为2的解的充分条件以及满足一定条件下所有正解的全局吸引性的充分条件.

基于密度函数的伪谱网格细化算法及应用

本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题,取相邻配点的中点作为采样点,将动态约束在采样点上的残差作为近似解的误差评估准则;对于不满足求解精度要求的区间,利用轨迹曲率密度函数及其累积分布函数的性质将该区间进行细化。该算法能够捕捉到状态变量和控制变量的任意不连续性和非平滑性,通过有效的计算方式改进解的精度。仿真算例验证了算法的有效性。

一类变系数混合时滞神经网络周期解的存在性和指数稳定性(英文)

在不需要激活函数有界的条件下,利用分析技巧和Poincar映射给出了一类变系数混合时滞神经网络周期解的存在、唯一和指数稳定的充分条件.结论对神经网络的设计具有重要的意义.

一类变系数混合时滞细胞神经网络周期解的存在性和全局指数稳定性

应用Mawhin连续性定理和不等式方法,给出了一类变系数混合时滞细胞神经网络周期解存在和指数稳定的充分条件。该结论对神经网络的设计具有重要的参考价值。

线上教学的特点与关键要素设计思考

目前线上教学已成为教学领域的新常态。线上教学模式与传统的线下教学存在一定的差异,而教学设计则是教学活动的关键。本文在总结线上教学特点的基础上,提出了线上教学设计的三项原则。这些原则可以指导关键的教学设计要素,例如目标、内容、策略和方法等的完善与优化,从而提升教学质量与效果,为线上教学设计提供参考与借鉴。

肿瘤患者心理痛苦管理:基于指南整合和应用方法的指南改编

目的依据指南整合和应用方法(A Guideline Adaptation and Implementation Planning Resource,CAN-IMPLEMENT),对肿瘤患者心理痛苦管理的相关临床实践指南进行改编,制订适合临床情境的癌因性心理痛苦管理指南。方法调查上海市癌症患者症状现况,基于CAN-IMPLEMENT,制订癌因性心理痛苦管理指南改编的工作计划。对肿瘤患者心理痛苦管理相关临床实践指南进行系统地检索、筛选和评估,对纳入的临床实践指南进行内容筛选、提取和整合,形成《癌因性心理痛苦管理指南》初稿。经同行评审,最终形成《癌因性心理痛苦管理指南》。结果上海市肿瘤患者生理症状困扰评分高于心理症状困扰评分。在系统、规范地进行检索、筛选、评估和选择后,纳入与肿瘤患者心理痛苦管理相关的2份临床实践指南。《癌因性心理痛苦管理指南》初稿在临床指南研究与评估系统Ⅱ(Appraisal of Guidelines for Research and EvaluationⅡ,AGREEⅡ)各领域得分为73.75%~87.50%。大多数推荐意见在可行性、适宜性、临床意义和有效性方面的得分为90.0%或更高。指南终稿中包括13条推荐意见。结论基于2份纳入的指南,《癌因性心理痛苦管理指南》初稿的质量被广泛接受。《癌因性心理痛苦管理指南》终稿需要在临床实践中进一步验证其可行性、适宜性和有效性。

FRFT域能量谱模拟电路故障特征提取方法

故障特征提取是模拟电路故障诊断的关键技术之一,为了提高故障特征的可诊性,提出1种基于分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)域能量谱的模拟电路故障特征提取方法。首先,采集测试节点电压信号并将其映射到不同的FRFT域空间中(p从0变化到1);然后,计算所有FRFT域空间中的能量谱峰值并将其作为故障特征;最后,将归一化后的特征用于训练最近邻分类器进行诊断验证。与现有的FRFT故障特征提取方法相比,该方法减少了计算量,且提取的特征能够在所有FRFT域中更全面地反映不同故障响应信号的细微差异,有利于提高故障特征的可分性。在仿真和物理电路上进行了验证,实验结果表明:所提方法能提高故障诊断准确率,且时间复杂度有明显改善。

一种无人机地面综合检测设备模拟训练系统的研制

为了解决装备训练手段缺乏的难题,以C#为平台结合EON Studio(虚拟现实开发展示工具)和LabWindows/CVI仿真程序的二次开发,设计了通用仿真平台,实现了基于维护规程的仿真操作。经测试,系统仿真环境逼真,各子系统之间的通信正常、响应准确迅速,能够完成一种无人机地检全流程仿真操作,符合设计要求。通过教学训练实践,该系统解决了无人机训练手段不足的难题,为装备能力的提升提供了重要支撑。

飞参数据在无人机系统维护中的应用研究

针对无人机维修保障和故障处理中存在的问题,提出利用飞参数据提升无人机在训练、故障诊断与预报、视情维修以及飞行安全等方面的作战使用效能。通过分析无人机的使用现状及飞参数据的应用障碍,给出飞参数据提升无人机作战效能的研究方向,并根据无人机的发展趋势以及装备技术的发展脉络,指出飞参数据在无人机系统维护的应用前景。

带有落角约束的一般加权最优制导律

以期望的落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,在落角坐标系中建立了线性化的运动关系方程。应用Schwarz不等式,分别研究了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节情况下带落角约束的任意加权最优制导律,得到了制导律的一般表达式。对于无惯性环节控制系统以及加权函数为一般初等函数类型的一阶惯性环节控制系统,当加权函数的逆的一次到三次积分都能求出解析表达式时,均可以得到解析形式的最优制导律。对于不同的制导目的,应用本文结果可以方便地设计相应的制导律。对于某些特定的加权函数,所得制导律推广了现有文献的结论,并给出了指数权函数下满足落角约束的最优制导律的仿真结果。