驾驶员换道行为分析

道路行驶的研究中,为了保持交通畅通和保障人员安全,对车辆个体在交通流中的换道行为的研究尤为必要。换道行为的产生主要与驾驶员意图有关,通常是为了减少交通延误,改善驾驶环境。在驾驶员的换道过程中,对整个行为进行阶段划分和时间统计。

基于LS_DYNA对某PAB模块挂钩强度的仿真分析

以某汽车驾驶员安全气囊(PAB)固定支架挂钩为研究对象,建立有限元模型,采用均布力的方法将气囊爆破时的反作用力施加在罩盖上,并以LS-DYNA为求解器对气囊展开时支架和罩盖挂钩处的强度进行有限元分析,分析了气囊在爆破时挂钩的应力应变情况,验证了设计的合理性,为其结构进一步设计、优化提供了依据。

驾驶员头部运动与换道意图的分析研究

驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手,基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表征指标。得到头部运动可以作为换道意图参数的结论,有利于下一步模型的训练。

基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究

图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。

基于纵向安全距离的车辆换道模型研究

首先根据车辆实际运行环境,结合各车的初始横向位置,对换道车与各相关车辆碰撞临界时间顺序进行分析。然后,基于换道车与周围各车的相对速度、相对加速度以及换道车的几何尺寸建立换道车初始纵向安全距离的换道模型。最后,运用Matlab对不同碰撞临界时间顺序的换道模型危险态势进行仿真分析,从而得到各状态下换道车的初始纵向安全距离。

基于LS-DYNA的某汽车乘客安全气囊支架焊接强度的分析

以某汽车乘客安全气囊(PAB)支架为研究对象,通过有限元软件Hypermesh对三维模型进行网格划分、施加约束等前处理,建立有限元模型,并以LS-DYNA为求解器对安全气囊支架与壳体焊接强度进行有限元分析,检验结果满足设计要求,为其结构设计、优化等提供理论依据。

考虑制动反应时间的汽车安全距离研究

汽车安全距离模型中驾驶员制动反应时间是一个重要参数,该参数的大小变化会影响到汽车制动时的安全距离。针对目前该参数多采用固定值的不足,文中提出采用模糊控制原理的方法来控制驾驶员反应时间,通过建立仿真模型进行仿真,仿真结果表明,采用该方法得出的驾驶员制动反应时间更符合驾驶员的个体差异,并且汽车防撞安全距离随制动反应时间的变化而变化。

轮速传感器类型及信号处理

轮速传感器是很多汽车安全系统必要的基本传感器之一。本文介绍了市场上常见的电磁式轮速传感器的基本类型,包括其工作原理(电感式、霍尔式和磁阻式等)和信号预处理的一般方式。对不同类型的传感器具有的特点和相互差别进行说明,重点分析其信号特征。以实例对常见的主动式传感器的应用进行说明,包括安装环境和故障举例。对轮速传感器的发展进行展望。通过以上内容,基本描述了轮速传感器的使用现状,使大家对轮速传感器有更清晰的了解。