基于响应面模型的引线键合混合模式轨迹规划

以焊线机劈刀为研究对象,以劈刀运动轨迹的跟随误差和重复误差为优化目标,选取不同控制模式作为试验变量,采用正交试验设计方法进行试验,应用正交试验数据建立轨迹的运动模式与优化目标之间的响应面模型,用多目标遗传算法获得优化目标的Pareto最优解。在焊线机试验平台上验证用响应面模型以及多目标遗传算法优化引线键合混合模式轨迹规划的准确性。结果表明,引线键合中采用混合模式轨迹规划相对于单一模式可以提高轨迹运动的精度。

基于粒子群算法的音圈电机参数辨识

在LED焊线机系统的基础上,分析并推导音圈电机的数学模型。在音圈电机的开环模式下,实验并采集数据。采用粒子群算法处理数据,从而得到音圈电机的各个参数。将实验数据与仿真数据对比,验证了模型的正确性。再将辨识的电机模型代入到闭环模式下,将仿真数据与实验数据对比,也验证了模型的正确性。