考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计

为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟踪与速度跟踪结合,搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块,以参考路径、安全速度为目标,求解横纵向同时约束下的前后轮转角与纵向期望加速度;基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块,考虑车辆载荷转移效应,根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩;选用CarSim与Matlab/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验,且与横纵向独立控制器进行实时性对比,验证设计控制器的跟踪精度和侧向稳定性。结果表明:设计控制器的跟踪效果较佳,横向跟踪误差峰值为0.0384 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.0973 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g,且合加速度处于附着椭圆内,可满足精度与稳定性要求;同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%,有效提高了车辆控制的实时性。

基于ADTDNN的低资源语音识别方法研究

为解决低资源条件下由于训练数据不足导致识别精度降低、泛化能力较差的问题,提出一种语音识别方法。该方法利用卷积池化提取特征信息,将Attention机制与DTDNN融合成为ADTDNN,以提升低资源环境下模型捕捉序列中关键信息的能力;采用链接时序分类简化模型的识别流程;使用Transformer作为语言模型。在Aishell-1数据集上的实验结果表明,低资源环境下基于ADTDNN的语音识别模型与LAS、Transformer等主流端到端模型相比,字错误率分别降低了3.7%和1.0%。

基于CAN总线的汽车行驶信息处理系统的设计

设计了一种基于CAN总线的汽车行驶信息处理系统。该系统通过对汽车行驶时间、速度及各个开关量信息进行记录、存储,不仅能够实现数据采集单元和数据分析软件之间的数据采集,还能根据车辆行驶信息,绘制出各种行驶曲线。系统采用Visual Basic开发,数据信息查询简洁快速、界面美观、色调适宜、抗干扰能力强、工作稳定可靠。

基于CDIO理念的嵌入式系统课程改革

根据我院的嵌入式系统课程教学情况,将CDIO理念与课程改革相融合,对于培养学生的理论学习和应用创新能力具有重要意义。该文对嵌入式系统课程的教学内容进行改革,对教学手段和方法进行改进,并对实践环节的进行了改革。通过改革,大大提高了学生的团队合作精神和创新能力。

基于CAN总线的汽车组合仪表校验系统的设计

论述了系统设计中的几个主要模块,实现了组合仪表总成校验、参数写入及电路板检测,该系统适合各类数字仪表检测。

基于激光测距雷达的数据采集系统

激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。

基于PHP与MySQL的教务管理系统设计

采用PHP+MySQL开发教务系统,利用Flask+MySQL作为微信后端开发工具,采用响应式页面布局,充分有效地使桌面端与移动端进行互动,同时采用高性能服务器,使服务器能够同时承载更多用户。系统开发过程遵循软件工程思想,探讨需求分析、技术分析、数据库设计、代码功能实现、系统测试等步骤,并重点分析关键模块的设计与实现。经过测试,系统成功实现了教务管理所需的各项功能,且运行良好。

基于UML语言建模的教学文档管理系统研究与开发

设计了基于UML的教学文档管理系统。从角色协同服务的角度进行教学文档任务管理,利用UML建模工具对用户及其操作进行分析,并建立了关联灵活的数据库,实现了各类教学文档的在线管理和实时监控。

基于CAN总线的汽车行驶记录仪的研制

研制了一种基于CAN总线的新型汽车行驶记录仪.介绍了该记录仪的主要功能,并分析了汽车行驶记录仪硬件设计的主要模块及下位机软件设计的主要流程.实验表明,该记录仪符合国家标准.

一种结合AADL和TPN的系统能耗建模方法

结构分析设计语言(AADL)可以描述嵌入式系统的实时性、可靠性等关键性能特性,是嵌入式领域的体系结构建模、分析和验证的重要手段。针对嵌入式系统能耗无法预知的问题,提出了一种基于AADL和TPN(时间Petri网)的系统能耗建模与分析方法。该方法利用AADL基本语言建立了系统级架构模型,通过系统能耗相关性能分析,利用AADL属性集定义了能耗相关属性。由于AADL只是一种半形式化的语言,对系统的执行不够精确,而Petri网能较好地描述和模拟离散事件系统的动态行为及过程,为此,定义了AADL到TPN的模型转换规则,实现了AADL到时间Petri网的模型变换。通过对TPN模型进行严格的数学推导分析,得到系统整体能耗。为验证所提出的建模与分析方法,以某传感器节点为实例建立了系统能耗模型。实例验证表明,所提出的嵌入式系统能耗建模与分析方法可行有效。

集装箱车辆车厢环境实时监控系统

针对传统货运物流车辆对于车厢内部情况监控不足而往往造成不必要的财产损失及人员伤亡的情况运用现代互联网技术及嵌入式技术的有效结合,综合多种技术层面支持,将货运集装箱纳入互联网,在物联网各种技术的支持下建立了以货运集装箱为中心、互联网为后台支持、移动客户端加车载平台为主要监控端的立体式三位一体式集装箱监控平台。

基于物联网的家庭环境检测系统设计与实现

物联网技术是互联网的扩展,将人与物、物与物直接链接,促进了信息化发展。基于物联网的家庭环境检测系统可用于室内、养殖种植等环境指数的监测,满足环境的精准数据需求。采用ARM MCU+RTOS+传感器+安卓APP的设计方案,实现了一种低成本、易扩展、个性化的基于物联网的智能环境监测系统。

基于树莓派的智能家居系统

基于成本方面的考虑,该设计利用廉价并且计算能力强的树莓派作为智能家庭的服务器,通过Android手机App来实现对于家居的控制和实现家庭安防的需求,手机客户端和服务器之间采用Socket通信,保证通信的可靠性和即时性。树莓派连接一些列的传感器,通过定时的数据采集和数据分析实现对于家庭关键数据的实时监测,再将数据发送回手机端实现特殊情况的报警和家庭实时情况的监控功能。

基于AADL的汽车车身控制模块可调度性分析

针对汽车车身控制模块可调度性难以预测分析的问题,利用AADL建立相应模型,通过OSATE工具对比分析不同的派遣协议、执行时间、线程周期对任务及系统可调度性的影响,借助Cheddar工具给出任务在仿真时间内的详细调度甘特图。结果表明:此方法能准确、快速、直观地进行可调度性判定,方便设计者在设计初期对系统进行优化分析。

经济型高床式微生态发酵床养猪试验

结合传统发酵床养猪方法与水泥地养猪方法的优点,根据我国南方气候条件专门设计一种新的通用型无臭、无污染养猪技术——经济型高床式微生态发酵床养猪方法。将其与传统发酵床养猪方法与水泥地养猪方法进行对比,指标包括猪舍造价、垫料用量和成本、发病率、出栏率、耗水电量、日增重、料肉比以及猪舍有害气体(H2S、NH3)的含量等,结果表明,该养猪法既能解决水泥地面养猪和传统发酵床养猪的缺点,又可达到生态养猪效果,是养猪业发展低碳、零排放、可持续发展的模式。

基于OBE模式的嵌入式系统原理及应用课程教学改革

基于成果导向教育OBE模式,结合工程认证标准,阐述嵌入式系统原理与应用课程三个方面进行改革,包括重构教学内容、改革教学方式、改进考核评价方式。

基于Java的微信小程序开发

基于定向越野定位打卡系统(微信小程序)的设计与实现过程,阐述对系统设计方案、开发技术的选择与运用、系统实现结果给出了详细的论述,从而有效地提高了测评的工作效率。