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题名基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计
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作者
吴敬权
黄桂羚
赖壮炯
黄金杨
王世欢
李健燊
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机构
广东海洋大学机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第6期84-88,161,共6页
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基金
广东海洋大学国家级大学生创新训练项目(202310566013)
广东海洋大学继续教育教学改革与研究实践项目(1028-010217062103)。
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文摘
为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路,提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计,能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境,以双螺旋滚筒作为推进结构,采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统,依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径,综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式,设计了喷淋清洗传送装置,能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。通过实验对比分析,莲藕采收机器人可以有效提高莲藕的采收效率和成品的完整率,大大降低能源消耗,大幅减少人力成本投入,实现节能环保,降本增效的有效统一。
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关键词
莲藕采收
农机装备
螺旋推进
智能控制
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Keywords
lotus root harvesting
agricultural machinery equipment
spiral propulsion
intelligent control
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于独立院校的单片机教学方法探索
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作者
文丽
黄金杨
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机构
华南理工大学广州学院电子信息工程学院
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出处
《科教文汇》
2013年第15期78-78,80,共2页
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文摘
本文以独立院校单片机课程教学方法为研究对象,阐述了单片机课程的教学内容特点,分析了独立院校单片机课程传统教学中存在的问题,并在此基础上通过实例讲解教学方法和内容的应用研究。文中单片机课程教学改革以学生为主体对象,通过研究其特点对症下药,制定相应的教学方法,并在实际教学中取得了好的教学效果。
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关键词
独立学院
形象思维
单片机
教学方法
PROTEUS仿真
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Keywords
independent college
image thinking
MCU
teaching method
Proteus simulation
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名蜂窝小区中基站天线最佳覆盖的探讨
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作者
朱俊杰
黄金杨
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机构
华南理工大学广州学院
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出处
《电子测试》
2013年第4S期260-261,共2页
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文摘
基站天线是移动通信网络的关键部件,它不仅提供了移动台和基站之间的物理链接,同时也是频率复用、分集接收、优化覆盖等移动通信技术应用中的重要设备。在移动通信系统中,信号覆盖的效果是衡量这个系统的重要指标。为了满足不同的场景需求,对于移动通信信号的最佳覆盖进行研究具有重要意义。本文主要探讨影响网络覆盖的各种因素,对天线参数进行调整,以达到最佳的覆盖效果。
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关键词
基站天线
蜂窝小区
最佳覆盖
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Keywords
base station antenna
cell
best coverage
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名独立学院单片机精品课程系列的建设与探索
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作者
朱俊杰
黄金杨
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机构
华南理工大学广州学院
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出处
《科教文汇》
2013年第10期85-86,共2页
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文摘
独立学院以培养高素质应用型人才为目标,精品课程是培养应用型人才的主要培养方式,建设有独立学院特色的精品课程是实现培养目标的重要手段。本文重点探讨了独立学院精品课程建设的必要性,单片机精品课程系列的目标和定位,精品课程教学的改革与探索。
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关键词
独立学院
精品课程
单片机
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Keywords
independent college
excellent course
MCU
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名高职高专教育改革初步探索与实践
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作者
黄金杨
麦崇裔
温钢云
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机构
私立华联大学自动化系
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出处
《中国科教创新导刊》
2008年第19期4-4,6,共2页
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文摘
本文从自动化类专业教育改革为切入点,从高职高专教育的人才培养观,优化专业办学方向,创新高职高专教育的发展机制,优化教学计划,建立新型的人才培养模式及改革教学方法等五个方面对高职高专教育改革进行了初步探索。
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关键词
高职高专
人才培养
教学计划
联合办学
教学方法
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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