基于C++的多旋翼无人机地面站设计

为使多旋翼无人机具有全天候、全维度的姿态控制与监测能力,对一种基于C++图形开发环境的多旋翼无人机地面站系统进行了分析,主要介绍系统的功能、结构和实现方式,能够实现对无人机飞行状态的监测与控制,以及对故障的检测与报警。通过对系统无人机飞行数据的采集与分析,对系统的可靠性、科学性进行了验证。

基于Python语言的可视化数据分析系统设计与实现

为创建一个高效、易用的可视化数据分析系统,文章采用了Python语言,集成Pandas、NumPy、Matplotlib等多种库来构建系统。在系统开发中,重点关注了系统架构、功能模块设计及用户界面交互设计,并通过对比测试验证系统功能的有效性。系统测试结果表明,可视化数据分析系统不仅在处理大规模数据集方面表现出色,还能提供多样化可视化工具,可满足不同用户的需求。

动物克隆技术的研究进展、存在问题及应用前景

本文全面综述了动物克隆技术及其原理、研究进展以及存在的问题,并对克隆技术在相关领域蕴藏的巨大应用价值及发展前景进行了展望。

陆川猪的生物学特征及其优良性能的研究概况

陆川猪产于广西东南部的陆川县,主要分布于玉林、钦州、梧州等地。历史悠久,是中国八大地方优良猪种之一,具有繁殖力高、母性好、抗逆性强、肉嫩味鲜、体型紧凑、遗传力稳定等优点。陆川猪越来越受到许多学者的关注,这方面的研究,还有很多的工作等待去做。现在,对陆川猪的生物学特性、优良品种特征进行综述和展望,为陆川猪资源开发和利用提供科学的理论依据。

基因工程在转基因动物领域的应用现状及展望

本文阐述了基因工程和转基因技术研究的原理、基本路线,介绍了转基因技术和生产转基因动物的方法,总结转基因技术在哺乳动物领域的应用,提出了转基因动物面临的问题,并对转基因技术及转基因动物的前景进行了展望。

猪卵丘细胞和胎儿成纤维细胞的分离培养及传代

对猪卵丘细胞和胎儿成纤维细胞的分离、培养和传代进行了系统研究。结果显示，猪的卵丘细胞生长形成单层需要5～6d；运用组织块法和酶消化法获得胎儿成纤维细胞单层的生长时间分别为10～11d和8～9d。猪的卵丘细胞和胎儿成纤维细胞均可以建立并获得稳定的细胞系，这些方法的应用可为猪体细胞核移植研究提供丰富的供体细胞。

猪卵母细胞体外成熟的发育潜力及核移植重构胚构建方法的研究

为了提高猪体细胞核移植重构胚发育潜力,本研究对体外成熟28h、32h、36h、40h、44h、48h、52h和56h的猪卵母细胞分别进行去核构建重构胚。研究结果表明,成熟44h的卵母细胞核移植后有较高的融合率(58.99%)、卵裂率(67.52%)和囊胚率(22.78%),而成熟48h的卵母细胞则分别为56.51%、65.73%和15.96%;且卵龄为44h的卵母细胞核移植后分裂率与囊胚率显著高于卵龄为40h、36h、32h、28h的卵母细胞的分裂率与囊胚率(P<0.05)。卵龄为48h的卵母细胞融合率高于卵龄为52h卵母细胞的融合率(P<0.05)。同时我们还探讨了不同去核方法(盲吸法、Hochest33342染色法和Spindle-view system)对猪体细胞核移植重构胚发育能力的影响。研究结果发现,盲吸法、Hoechest33342染色法和Spindle-view system法的去核率分别达到76.33%,100.00%和98.40%。Hoechest染色法去核率显著高于盲吸法的去核率(P>0.05),而与Spindle-view法去核率没有差异(P>0.05)。三种方法在融合率和囊胚率方面差异不显著(P>0.05),但Hoechest染色法的分裂率较低,差异显著(P<0.05)。进一步的研究表明,细胞质内注射进行核移植构建重构胚的分裂率和囊胚率分别为68.13%和6.44%;透明带下注射法则为60.37%和8.08%,两者差异不显著(P<0.05);两者均可运用于猪体细胞的核移植,这为建立有效的猪体细胞核移植体系提供了参考。

猪睾丸间质细胞的分离及培养

为丰富体细胞核移植的供体细胞种类，本研究对猪睾丸间质细胞的分离和培养方法进行了系统研究。运用酶消化法和钢网过滤筛选法获得的猪睾丸细胞,呈现圆形、细胞体积较大，培养4～6h后开始贴壁；培养48h后，贴壁增殖；培养3～5d后可形成单层细胞。这一研究结果为研究和建立睾丸间质细胞体外培养体系提供技术方法和试验依据。

不同激活方法对猪体外成熟卵母细胞孤雌发育的影响

通过系统探讨不同孤雌激活方法对猪卵母细胞体外激活后发育效果的影响,比较了乙醇（Ethanol,EH）、离子霉素（Ionomycin,Ion：5μmol/L）、氯化锶（Strontium chloride hexahydrate,Sr^2＋：10 mmol/L）、6-二甲氨基嘌呤（6-dimethylaminopurine,6-DMAP：2 mmol/L）和放线菌酮（cycloheximide,CHX：10 mg/L）对猪卵母细胞激活发育的效果。结果表明：（1）9%EH激活处理10 min效果好于15 min;（2）使用9%EH激活处理10 min,再结合CHX、6-DMAP、Sr^2＋、CHX＋Sr^2＋、Sr^2＋＋6-DMAP、CHX＋6-DMAP或CHX＋6-DMAP＋Sr^2＋组处理3～4 h,以EH＋6-DMAP组效果最好,分裂率及囊胚率分别达到82.86%和22.86%;（3）在使用化学激活（Ion＋6-DMAP组和9%乙醇10 min＋6-DMAP组）和电激活（50 V/mm,50μs,2t）的方法中,Ion法激活猪卵母细胞效果较好,囊胚率达到37.50%;（4）卵母细胞包被的卵丘细胞层数不同对卵母细胞成熟激活有显著的影响,卵丘细胞层数4～6层和多于6层的卵丘-卵母细胞复合体孤雌激活的分裂率和囊胚率分别为（68.99%,32.56%）和（75.36%,37.68%）,2组之间差异不显著（P〉0.05）;但其显著高于其他组（P〈0.05）,这2组细胞在猪孤雌激活发育研究中是最佳的实验研究材料。

青年母牛在发情周期中卵泡发育波变化规律的研究

为揭示青年母牛卵泡生长发育的动态模式，作者利用B-型超声波诊断仪，对青年母牛在发情周期中卵泡生长发育的过程进行了连续观察。结果表明，卵巢上小卵泡（1～4mm）、中卵泡（5～7mm）和大卵泡（≥8mm）的数量和直径均呈动态变化。大、中、小卵泡的数量、卵泡的发育要经历征集期、选择期、优势化、成熟期和闭锁退化的过程。青年母牛在整个发情周期中，优势卵泡的平均直径为13．6mm，成熟卵泡的平均直径为13．80mm，一个发情周期有3～4个卵泡发育波，其中有3个卵泡发育波的为多数（71．43％），有4个的为28．57％。

猪卵母细胞体外成熟和孤雌培养体系的建立和优化

试验系统探讨了猪卵母细胞的体外成熟和孤雌激活方法。结果表明:在成熟液中分别添加FSH(促卵泡素:0.1ng/mL)和hMG(人绝经期促性腺激素:0.01IU/mL)的卵母细胞成熟率差异显著,但2组间的分裂率和囊胚率差异不显著。在成熟液中添加0、10、30、50、70ng/mL或90ng/mL的EGF(表皮生长因子),50ng/mLEGF组的分裂率达到84.90%,囊胚率达到30.20%,显著高于其余各组。分别使用以TCM-199和NCSU-23为基础液的成熟液来成熟培养猪卵母细胞,NCSU-23组的分裂率,成熟率和囊胚率均高于TCM-199组。使用离子酶素激活方法和电激活方法进行对比,离子酶素激活后孤雌胚胎发育效果好,差异极显著(P<0.01)。

胎儿成纤维细胞的培养分离方法对猪体细胞核移植胚胎发育潜力的影响

研究采用不同传代的培养方法和不同方法处理及不同培养分离法探讨胎儿成纤维细胞的处理方法对猪体细胞胚胎发育潜力的影响。结果表明:(1)100%长满汇合胎儿成纤维细胞的核移植融合率高于70%～80%的胎儿成纤维细胞(P<0.05),分裂率高于血清饥饿培养的胎儿成纤维细胞(P<0.05),但囊胚率差异不显著(P>0.05);(2)猪胎儿成纤维细胞冷冻-解冻后的核移植分裂率和囊胚发育率均显著低于新鲜和4℃冷藏的细胞(P<0.05),但融合率无显著差异(P>0.05),表明猪胎儿成纤维细胞解冻后不宜直接进行核移植;(3)采用组织块法和酶消化法分离得到的胎儿成纤维细胞所构建的重构胚胎在融合率、分裂率和囊胚率方面没有显著差异(P>0.05)。表明100%长满汇合培养是较好的猪胎儿成纤维细胞培养处理方法;猪胎儿成纤维细胞解冻后不宜直接进行核移植;组织块法和酶消化法均可用于分离培养猪体细胞核移植的胎儿成纤维细胞。

克隆技术的研究进展、存在的问题及应用前景

本文全面综述了克隆技术的发展历史与存在的问题,并对克隆技术在相关领域蕴藏的巨大的应用价值及发展前景进行了展望。

基础生物化学实验的教学方法探讨

基础生物化学是生物科学的一门基础实验性学科,随着生物化学技术的迅速发展,这门学科渗透到生命科学的各个领域,成为其它实验性学科和专业的基础学科,基础生物化学在现代基础学科发展中的地位越来越重要.从玉林师范本科生的实际情况出发,本人整合了基础生物化学的实验教学课程方案,在实验教学中着力培养学生的实验思维能力和综合实践能力,为进一步提高生物化学实验课的教学质量,培养具有实践能力和创新能力的人才创造有利条件,并打下坚实的基础。

生物化学实验室教学改革与建设问题的探讨

随着科学技术的不断发展,生物化学技术发展日新月异。结合玉林师范学院的实际情况,通过实际教学工作,针对生物化学实验室完善教学制度、更新硬件设施、增加实验室的投资、加强实验室维护和降低成本损耗、管理实验室的经费等建设方面的问题进行了思考和探索,提出了一些具体的解决策略,并对实验室的建设和发展前景进行了展望。

分布式数据采集与监控系统的时间同步及其软件编程

在通信技术领域中,时间点的同步具有重要的作用,因此相关方面的技术内容研发也十分广泛,它主要结合数据采集,数据分析和数据统计,实现软件编程的合理应用。分布式数据收集与监控系统结合使用,并通过时间同步技术提高整体性能。因此在对满足数据需求的基础上进行实时数据的扩散与分析,构建自身以时间为基准的逻辑数据的分析成为当前时间同步系统应用的重要内容。文章以时间同步技术为理论核心,从而在数据采集与监控系统的应用过程中,分别依据技术需求,实现数据采集与监控系统应用的标准化操作。

基因工程药物的研究热点及发展方向

随着现代生物技术的突飞猛进,基因工程药物在现代生物制药产业中的地位越来越重要。基因工程药物已经成研究生命攸关的关键课题。本文对基因工程药物的研究热点和发展方向颇为关注,并展望了基因工程药物美好的发展前景.